[发明专利]两轴旋转伺服变位机

权利要求书

1.一种两轴旋转伺服变位机，其特征在于，包括：

支撑平台；

转台，位于所述支撑平台的上方，且相对于所述支撑平台可转动；

竖直回转机构，设置于所述支撑平台上，并与所述转台连接，用于驱动所述转台旋转；

支撑梁组件，设置于所述转台上，包括：相对于所述支撑平台设置的水平支撑梁、垂直于所述水平支撑梁设置的第一竖直支撑梁和第二竖直支撑梁，所述第一竖直支撑梁和所述第二竖直支撑梁分别设置于所述水平支撑梁的两端；

水平主动回转机构和水平从动回转机构；所述水平主动回转机构设置于所述第一竖直支撑梁上，所述水平从动回转机构设置于所述第二竖直支撑梁上，所述水平主动回转机构与所述水平从动回转机构均处于同一轴线上；

若干支撑机构，分布于所述转台和所述支撑平台之间；各所述支撑机构绕所述转台的轴线方向环设，各所述支撑机构均与所述转台滚动抵持。

2.根据权利要求1所述的两轴旋转伺服变位机，其特征在于，所述水平主动回转机构包括：主动回转体、与所述主动回转体连接的伺服电机；其中，所述主动回转体可转动地设置于所述第一竖直支撑梁相对于所述第二竖直支撑梁的一侧；

所述水平从动回转机构包括：从动回转体；所述从动回转体可转动地设置于所述第二竖直支撑梁相对于所述第一竖直支撑梁的一侧；

所述主动回转体和所述从动回转体沿垂直于所述转台的轴线方向同轴设置，且所述主动回转体和所述从动回转体用于共同夹持固定焊接平台。

3.根据权利要求2所述的两轴旋转伺服变位机，其特征在于，所述主动回转体相对于所述从动回转体的一侧具有第一安装孔，所述从动回转体相对于所述主动回转体的一侧具有第二安装孔。

4.根据权利要求1所述的两轴旋转伺服变位机，其特征在于，所述支撑平台包括：底板、可拆卸地设置于所述底板上的平台本体；

其中，所述竖直回转机构设置于所述平台本体上。

5.根据权利要求4所述的两轴旋转伺服变位机，其特征在于，所述支撑平台包括：

若干个定位块，设置于所述底板上，并分布于所述平台本体的四周，与所述平台本体抵持；各所述定位块对所述平台本体在所述底板上的位置定位。

6.根据权利要求4所述的两轴旋转伺服变位机，其特征在于，所述支撑板的四周分布有对所述支撑板进行固定安装的地脚螺栓。

7.根据权利要求4所述的两轴旋转伺服变位机，其特征在于，所述支撑机构包括：

支撑座，可拆卸地设置于所述平台本体上；

支撑柱，竖直设置于所述支撑座上；

连接板，设置于所述支撑柱的侧面；

支撑块，与所述连接板固定；

支撑板，沿所述支撑柱的竖直方向，与所述支撑块相对设置；

支撑轴，竖直设置于所述支撑块和所述支撑板之间，分别与所述支撑块和所述支撑板连接；

滚轮，可转动地设置于所述支撑板上，并与所述转台抵接。

8.根据权利要求7所述的两轴旋转伺服变位机，其特征在于，所述支撑轴的一端与所述支撑块固定连接，所述支撑轴的另一端与所述支撑板滑动连接；

所述支撑机构还包括：套设于所述支撑轴上的弹性部件，所述弹性部件的两端分别与所述支撑板和所述支撑块抵接。

9.根据权利要求1所述的两轴旋转伺服变位机，其特征在于，所述转台与水平支撑梁可拆卸连接；

或者，所述转台由所述水平支撑梁沿宽度方向的两侧分别有部分向外凸出形成。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的两轴旋转伺服变位机，其特征在于，所述两轴旋转伺服变位机还包括：设置于所述支撑平台上的水电气转接件。