[发明专利]两轴旋转伺服变位机

说明书

本发明涉及一种机械设备，具体的说是一种两轴旋转伺服变位机，包括：支撑平台、位于支撑平台上方的转台、设置于支撑平台上并与转台连接的竖直回转机构、设置于转台上的支撑梁组件、水平主动回转机构、水平从动回转机构和若干支撑机构；支撑梁组件包括：相对于支撑平台设置的水平支撑梁、垂直于水平支撑梁设置的第一、第二竖直支撑梁。第一、第二竖直支撑梁分别设置于水平支撑梁的两端；水平主动回转机构设置于第一竖直支撑梁上，而水平从动回转机构设置于第二竖直支撑梁上；各若干支撑机构分布于转台和支撑平台之间，并均与转台滚动抵持。同现有技术相比，在提高待焊工件焊接效率的同时，还能降低旋转台在旋转时所产生的噪音。

技术领域

本发明的实施例涉及一种机械设备，特别涉及一种两轴旋转伺服变位机。

背景技术

变位机，作为一种用来拖动待焊工件，使待焊的焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，经常用于弧焊、激光焊等场合的应用，比如汽车制造领域。但发明人发现，由于现有的变位机大部分只能满足待焊工件竖直方向上的回转，而无法满足水平方向上的翻转。或者，只能满足待焊工件水平方向上的翻转，而无法满足竖直方向上的回转，因此，通常需要通过两种不同类型的变位机依次对待焊工件进行加工，因此就需要重复对待焊工件进行装夹和定位，怎样无疑降低了工件的焊接效率，同时由于当待焊工件置于变位机时，由于工件的自重较重，从而造成变位机的旋转台会对回转机构施加较大的重量，因此导致旋转台构在转动时，会产生较大的噪音。

发明内容

本发明的实施例的目的在于提供一种两轴旋转伺服变位机，可同时满足待焊工件竖直方向上的回转和水平方向上的翻转，在提高待焊工件焊接效率的同时，还能降低旋转台在旋转时所产生的噪音。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种两轴旋转伺服变位机，包括：

支撑平台；

转台，位于所述支撑平台的上方，且相对于所述支撑平台可转动；

竖直回转机构，设置于所述支撑平台上，并与所述转台连接，用于驱动所述转台旋转；

支撑梁组件，设置于所述转台上，包括：相对于所述支撑平台设置的水平支撑梁、垂直于所述水平支撑梁设置的第一竖直支撑梁和第二竖直支撑梁，所述第一竖直支撑梁和所述第二竖直支撑梁分别设置于所述水平支撑梁的两端；

水平主动回转机构和水平从动回转机构；所述水平主动回转机构设置于所述第一竖直支撑梁上，所述水平从动回转机构设置于所述第二竖直支撑梁上，所述水平主动回转机构与所述水平从动回转机构均处于同一轴线上；

若干支撑机构，分布于所述转台和所述支撑平台之间；各所述支撑机构绕所述转台的轴线方向环设，各所述支撑机构均与所述转台滚动抵持。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于支撑梁组件是设置于转台上的，而支撑平台上设有竖直回转机构，该竖直回转机构与转台连接，使得转台可在竖直回转机构的驱动下，实现待焊工件竖直方向上的旋转运动。另外，由于支撑梁组件的第一竖直支撑梁上设有水平主动回转机构，而第二竖直支撑梁上设有水平从动回转机构，通过水平主动回转机构和水平从动回转机构又可实现待焊工件水平方向上的翻转运动，从而避免了待焊工件因反复装夹、定位而产生的工作量，提高了待焊工件的焊接效率。同时由于转台与支撑平台之间还分布若干个支撑机构，且各支撑机构均与转台滚动抵持，从而可有效降低转台施加与竖直回转机构上的作用力，降低了转台在旋转时所产生的噪音。

另外，所述水平主动回转机构包括：主动回转体、与所述主动回转体连接的伺服电机；其中，所述主动回转体可转动地设置于所述第一竖直支撑梁相对于所述第二竖直支撑梁的一侧；

所述水平从动回转机构包括：从动回转体；所述从动回转体可转动地设置于所述第二竖直支撑梁相对于所述第一竖直支撑梁的一侧；