[发明专利]一种高速全自动真空退火封焊机

权利要求书

1.一种高速全自动真空退火封焊机，包括机架，其特征在于：机架上沿X方向依次设置有真空退火机构，后密封门机构、倒手机构、料盘缓存及移载机构、预焊机构、长边封焊机构、左缓存室机构、短边封焊机构，右缓存室机构和收纳机构；真空退火机构包括真空退火室单元退火室弹匣单元和冷却水单元，退火室弹匣单元安装在真空退火室单元内，退火室弹匣单元为双弹匣机构。

2.根据权利要求1所述的一种高速全自动真空退火封焊机，其特征在于：后密封门机构包括防掉落单元、密封门上下移动单元、密封门压紧单元和前置立板单元，防掉落单元和密封门上下移动单元安装在所述前置立板单元上，密封门压紧单元安装在密封门上下移动单元上，防掉落单元为气缸结构，密封门上下移动单元为无杆气缸结构，密封门压紧单元为气缸结构。

3.根据权利要求1所述的一种高速全自动真空退火封焊机，其特征在于：倒手机构包括一级倒手单元、二级倒手单元、三级倒手单元和四级倒手单元，倒手单元为电机、同步带轮和同步带结构。

4.根据权利要求1所述的一种高速全自动真空退火封焊机，其特征在于：料盘缓存及移载机构包括缓存弹匣单元、拉盘单元、Z向移载单元、Y向移载单元和X向移载单元，Y向移载单元和缓存提篮单元安装在X向移载单元上，Z向移载单元安装在Y向移载单元，拉盘单元安装在Z向移载单元上，缓存弹匣单元为双弹匣结构，Z向移载单元、Y向移载单元和X向移载单元为电机直线模组结构。

5.根据权利要求1所述的一种高速全自动真空退火封焊机，其特征在于：所述预焊机构包括料斗单元、归正单元、下CCD单元、预焊载盘单元、上CCD单元、点焊单元、移载单元和横移单元，点焊单元和上CCD单元安装在移载单元上方，归正单元为电机凸轮结构，预焊载盘单元为电机直线模组和轴承结构，移载单元为直线电机结构，点焊单元为负压吸嘴结构和恒重加压结构，横移机构为电机直线模组、齿轮齿条和中空电机结构。

6.根据权利要求1所述的一种高速全自动真空退火封焊机，其特征在于：所述长边封焊机构包括电极移载单元、移载支撑单元、第一封焊电极单元、封焊载盘单元和载盘支撑单元，第一封焊电极单元安装在电极移载单元上，电极移载单元安装在移载支撑单元上，封焊载盘单元安装在载盘支撑单元上，电极移载单元为电机直线模组结构，第一封焊电极单元为凸轮和恒重加压结构，封焊载盘单元为电机直线模组和气缸结构。

7.根据权利要求1所述的一种高速全自动真空退火封焊机，其特征在于：左缓存室机构包括连接板单元、推盘单元和左低真空室单元，连接板单元安装在左低真空室单元侧面，推盘单元安装在左低真空室单元内，推盘单元为电机、同步带轮、同步带和气缸结构组成。

8.根据权利要求1所述的一种高速全自动真空退火封焊机，其特征在于：短边封焊机构包括第二封焊电极单元、XY向料盘移载单元、高真空室单元和真空室支撑单元，XY向料盘移载单元和第二封焊电极单元安装在高真空室单元内，高真空室单元安装在真空室支撑单元上，第二封焊电极单元为凸轮和恒重加压结构，XY向料盘移载单元为电机直线模组和凸轮结构，高真空室单元为分子泵和机械泵结构。

9.根据权利要求1所述的一种高速全自动真空退火封焊机，其特征在于：右缓存室机构包括右低真空室单元、拉盘单元，推盘单元安装在右低真空室单元内，拉盘单元为电机、同步带轮、同步带和气缸结构组成。

10.根据权利要求1所述的一种高速全自动真空退火封焊机，其特征在于：收纳机构包括收纳弹匣单元、滚轮单元和顶升单元，滚轮单元和收纳弹匣单元安装在所述顶升单元上，滚轮单元为电机驱动同步带轮和同步带结构，顶升单元为电机丝母丝杠结构。