[发明专利]一种用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘及控制方法

权利要求书

1.一种用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘，包括上车架(1)、左侧立车架(14)和右侧立车架(9)；所述上车架(1)通过L型滑块(6)分别与左侧立车架(14)和右侧立车架(9)的上端连接；所述左侧立车架(14)和右侧立车架(9)的下端分别安装有前车轮(12)和后车轮(11)；其特征在于，还包括轮距调节系统、地隙调节系统、轮距调节辅助系统和底盘稳定系统；

轮距调节系统用来调节轮距，从而适应不同作物的行宽；

地隙调节系统用来调节地隙，从而适应不同作物的高度；

轮距调节辅助系统在轮距调节时调节轮胎转向；

底盘稳定系统用来提高底盘稳定性。

2.根据权利要求1所述的用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘，其特征在于，所述L型滑块(6)共四个，L型滑块(6)的一端与上车架(1)滑动连接，另一端与左侧立车架(14)或者右侧立车架(9)滑动连接；通过调节L型滑块(6)与上车架(1)、左侧立车架(14)和右侧立车架(9)的相对位置可实现轮距调节和地隙调节。

3.根据权利要求2所述的用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘，其特征在于，所述L型滑块(6)上开设有水平滑槽(30)和竖直滑槽(31)，水平滑槽(30)和竖直滑槽(31)内均设置有导轨销钉(19)，所述导轨销钉(19)用来定位导向。

4.根据权利要求2所述的用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘，其特征在于，所述轮距调节系统包括轮距调节液压缸(5)，所述轮距调节液压缸(5)一端设置在上车架(1)上，另一端设置在L型滑块(6)上，在轮距调节液压缸(5)的驱动下可实现上车架(1)与L型滑块(6)水平端的相对滑动，实现轮距的调节。

5.根据权利要求2所述的用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘，其特征在于，所述地隙调节系统包括变地隙液压缸(8)，所述变地隙液压缸(8)一端设置在L型滑块(6)上，另一端设置在左侧立车架(14)或者右侧立车架(9)上，在变地隙液压缸(8)的驱动下可实现左侧立车架(14)或者右侧立车架(9)与L型滑块(6)竖直端的相对滑动，实现地隙的调节。

6.根据权利要求2所述的用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘，其特征在于，所述轮距调节辅助系统包括前轮液压缸(22)和后轮液压缸(23)；所述前轮液压缸(22)的一端设置在左侧立车架(14)或者右侧立车架(9)上，另一端设置在前轮支架(13)上；所述后轮液压缸(23)的一端设置在左侧立车架(14)或者右侧立车架(9)上，另一端设置在后轮支架(10)上；所述前轮支架(13)和后轮支架(10)分别与前车轮(12)和后车轮(11)连接，通过前轮液压缸(22)和后轮液压缸(23)用来改变前车轮(12)和后车轮(11)的转向。

7.根据权利要求2所述的用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘，其特征在于，所述底盘稳定系统包括摆臂液压缸(20)、上摆臂(16)和下摆臂(15)；所述上摆臂(16)和下摆臂(15)滑动连接，且上摆臂(16)的一端通过上摆臂固定销钉(17)安装在上车架(1)上，下摆臂(15)的一端通过下摆臂固定销钉(21)安装在左侧立车架(14)或者右侧立车架(9)上，摆臂液压缸(20)的两端分别安装在上摆臂(16)和下摆臂(15)上，摆臂液压缸(20)可带动上摆臂(16)和下摆臂(15)相对滑动，当摆臂液压缸(20)不工作时，可使得上摆臂(16)和下摆臂(15)保持自锁从而确保底盘的稳定性。

8.根据权利要求2所述的用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘，其特征在于，还包括发动机(2)、离合器(4)、液压泵(4)和同步阀(7)；当需要进行轮距调节、地隙调节、轮距调节辅助和底盘稳定时，通过离合器(4)将发动机(2)的动力传递给液压泵(4)，液压泵(4)通过同步阀(7)使得距调节系统、地隙调节系统、轮距调节辅助系统和底盘稳定系统内对应的液压缸同步工作。