[发明专利]一种用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘及控制方法

说明书

本发明公开了一种用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘及控制方法，属于植保机械技术领域，包括轮距调节系统、地隙调节系统、轮距调节辅助系统和底盘稳定系统；所述轮距及地隙调节系统可实现轮距及地隙的单独调节，提高对不同作物高度及行宽的适应性，增加底盘的作业范围；轮距调节辅助系统可在轮距调节时调节轮胎转向，减少轮胎磨损；底盘稳定系统可提高底盘整体稳定性，减少底盘和喷杆晃动，提高雾滴沉积均匀性，改善作业质量。

技术领域

本发明属于植保机械技术领域，涉及到一种用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘及控制方法。

背景技术

伴随着农业机械化进程的发展，我国农业机械的研发呈现蓬勃发展之势。其中自走式喷雾机与传统的担架式喷雾机、背负式喷雾机相比，具有雾滴分布均匀高、作业速度快、作业质量高、减轻农户作业强度等优点，在植保机械领域占有重要地位。

现有自走式喷雾机地隙轮距大多固定，无法适应不同作物高度，不同行距的作业要求；同时对于同一种作物不同生长期，不同生长高度的适应性较差；在不同植株高度和行距的环境进行作业时，易对作物造成损伤破坏，造成紧急损失，降低作业质量。

因此，一种用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘的研发迫在眉睫。

发明内容

为了提高现有喷雾机底盘对于不同作物高度及行宽的适应性，减少喷雾机作业过程对于作物的损伤，本发明提出了一种用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘，可有效提高喷雾机的作业适应性，减少作物破坏，提高经济效益。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘，包括上车架、左侧立车架和右侧立车架；所述上车架通过L型滑块分别与左侧立车架和右侧立车架的上端连接；所述左侧立车架和右侧立车架的下端分别安装有前车轮和后车轮；还包括轮距调节系统、地隙调节系统、轮距调节辅助系统和底盘稳定系统；

轮距调节系统用来调节轮距，从而适应不同作物的行宽；

地隙调节系统用来调节地隙，从而适应不同作物的高度；

轮距调节辅助系统在轮距调节时调节轮胎转向；

底盘稳定系统用来提高底盘稳定性。

进一步的，所述L型滑块共四个，L型滑块的一端与上车架滑动连接，另一端与左侧立车架或者右侧立车架滑动连接；通过调节L型滑块与上车架、左侧立车架和右侧立车架的相对位置可实现轮距调节和地隙调节。

进一步的，所述L型滑块上开设有水平滑槽和竖直滑槽，水平滑槽和竖直滑槽内均设置有导轨销钉，所述导轨销钉用来定位导向。

进一步的，所述轮距调节系统包括轮距调节液压缸，所述轮距调节液压缸一端设置在上车架上，另一端设置在L型滑块上，在轮距调节液压缸的驱动下可实现上车架与L型滑块水平端的相对滑动，实现轮距的调节。

进一步的，所述地隙调节系统包括变地隙液压缸，所述变地隙液压缸一端设置在L型滑块上，另一端设置在左侧立车架或者右侧立车架上，在变地隙液压缸的驱动下可实现左侧立车架或者右侧立车架与L型滑块竖直端的相对滑动，实现地隙的调节。

进一步的，所述轮距调节辅助系统包括前轮液压缸和后轮液压缸；所述前轮液压缸的一端设置在左侧立车架或者右侧立车架上，另一端设置在前轮支架上；所述后轮液压缸的一端设置在左侧立车架或者右侧立车架上，另一端设置在后轮支架上；所述前轮支架和后轮支架分别与前车轮和后车轮连接，通过前轮液压缸和后轮液压缸用来改变前车轮和后车轮的转向。