[发明专利]一种农业用摘果缓冲装置

权利要求书

1.一种农业用摘果缓冲装置，包括安装在升降支架（2）上的入料口（3）、与收果箱（18）连通的软管通道（4）、缓冲机构和入料机构，所述升降支架（2）、缓冲机构和收果箱（18）均安装在底座（1）上，其特征在于，所述软管通道（4）远离收果箱（18）的一端与入料口（3）连通，所述缓冲机构位于入料口（3）的正下方且入料机构与软管通道（4）活动连接。

2.根据权利要求1所述的农业用摘果缓冲装置，其特征在于，所述入料机构包括缓冲弹床（5），所述缓冲弹床（5）与底座（1）的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的农业用摘果缓冲装置，其特征在于，所述入料机构包括执行机构、驱动机构和控制机构，所述执行机构包括固定软环（6）和拉紧绳（7），所述固定软环（6）与软管通道（4）的外表面固定连接且固定软环（6）与拉紧绳（7）固定连接，所述拉紧绳（7）远离固定软环（6）的一端与驱动机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的农业用摘果缓冲装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定板（12）、收线轮（13）和驱动电机（19），所述固定板（12）与收果箱（18）的顶面固定连接且收线轮（13）与固定板（12）通过旋转轴（14）活动连接，所述拉紧绳（7）与收线轮（13）绕接，所述驱动电机（19）与固定板（12）固定连接且驱动电机（19）的输出端与收线轮（13）固定连接，所述驱动电机（19）与控制机构电性连接。

5.根据权利要求4所述的农业用摘果缓冲装置，其特征在于，所述固定板（12）远离收线轮（13）的一侧固定连接有限位轴（15），所述旋转轴（14）与限位轴（15）通过复位弹簧（16）固定连接。

6.根据权利要求4所述的农业用摘果缓冲装置，其特征在于，所述控制机构包括升降板（8）、第一导电件（9）、第二导电件（10）和供电源（17），所述升降板（8）与收果箱（18）的顶面通过弹性件（11）固定连接，所述第一导电件（9）与升降板（8）的下表面固定连接且第二导电件（10）位于第一导电件（9）的正下方，所述第二导电件（10）与收果箱（18）的顶面固定连接且第二导电件（10）与供电源（17）电性连接，所述供电源（17）和第一导电件（9）均与驱动电机（19）电性连接，所述拉紧绳（7）与升降板（8）的上表面搭接。

7.根据权利要求6所述的农业用摘果缓冲装置，其特征在于，所述升降板（8）的上表面开设有卡槽且拉紧绳（7）与该卡槽的内壁搭接。