[发明专利]一种农业用摘果缓冲装置

说明书

本发明公开了一种农业用摘果缓冲装置，包括安装在升降支架上的入料口、与收果箱连通的软管通道、缓冲机构和入料机构，所述升降支架、缓冲机构和收果箱均安装在底座上，所述软管通道远离收果箱的一端与入料口连通，所述缓冲机构位于入料口的正下方且入料机构与软管通道活动连接，该农业用摘果缓冲装置，通过安装在升降支架上的入料口、与收果箱连通的软管通道、缓冲机构和入料机构之间的配合，使果子被丢下后可以得到缓冲，不会摔坏，而且自动开启入料机构进行入料，不需要人工控制，较为方便，解决了现有的摘果器大多是将果子采摘下来以后，收回摘果器，将果子取下，这种方式太过麻烦，而直接将果子丢下又容易将果子摔坏的问题。

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体是一种农业用摘果缓冲装置。

背景技术

在农业生产中，长在树上的果子成熟后需要采摘下来，如苹果等，在采摘时，为了避免爬树，会使用摘果器进行采摘。

摘果器是一种农业常用的机械装置，现有的摘果器大多是将果子采摘下来以后，收回摘果器，将果子取下，这种方式太过麻烦，而直接将果子丢下又容易将果子摔坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业用摘果缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业用摘果缓冲装置，包括安装在升降支架上的入料口、与收果箱连通的软管通道、缓冲机构和入料机构，所述升降支架、缓冲机构和收果箱均安装在底座上，所述软管通道远离收果箱的一端与入料口连通，所述缓冲机构位于入料口的正下方且入料机构与软管通道活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述入料机构包括缓冲弹床，所述缓冲弹床与底座的上表面固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述入料机构包括执行机构、驱动机构和控制机构，所述执行机构包括固定软环和拉紧绳，所述固定软环与软管通道的外表面固定连接且固定软环与拉紧绳固定连接，所述拉紧绳远离固定软环的一端与驱动机构传动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括固定板、收线轮和驱动电机，所述固定板与收果箱的顶面固定连接且收线轮与固定板通过旋转轴活动连接，所述拉紧绳与收线轮绕接，所述驱动电机与固定板固定连接且驱动电机的输出端与收线轮固定连接，所述驱动电机与控制机构电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述固定板远离收线轮的一侧固定连接有限位轴，所述旋转轴与限位轴通过复位弹簧固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述控制机构包括升降板、第一导电件、第二导电件和供电源，所述升降板与收果箱的顶面通过弹性件固定连接，所述第一导电件与升降板的下表面固定连接且第二导电件位于第一导电件的正下方，所述第二导电件与收果箱的顶面固定连接且第二导电件与供电源电性连接，所述供电源和第一导电件均与驱动电机电性连接，所述拉紧绳与升降板的上表面搭接。

作为本发明再进一步的方案：所述升降板的上表面开设有卡槽且拉紧绳与该卡槽的内壁搭接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该农业用摘果缓冲装置，通过安装在升降支架上的入料口、与收果箱连通的软管通道、缓冲机构和入料机构之间的配合，使果子被丢下后可以得到缓冲，不会摔坏，而且自动开启入料机构进行入料，不需要人工控制，较为方便，解决了现有的摘果器大多是将果子采摘下来以后，收回摘果器，将果子取下，这种方式太过麻烦，而直接将果子丢下又容易将果子摔坏的问题。

附图说明

图1为农业用摘果缓冲装置的结构示意图。

图2为农业用摘果缓冲装置中收果箱的俯视图。

图3为农业用摘果缓冲装置中缓冲弹床的结构示意图。