[发明专利]一种仿生自适应扑翼飞行器

权利要求书

1.一种仿生自适应扑翼飞行器，包括机架(3)和限位轨道(6)，其特征在于：所述机架(3)内部安装有动力箱(2)，且机架(3)左侧固定安装有左扑动翼(1)，同时机架(3)右侧固定安装有右扑动翼(4)；

所述限位轨道(6)固定连接在动力箱(2)内壁上，且限位轨道(6)上安装有限位块(5)，同时限位块(5)与第一固定杆(7)固定连接，并且第一固定杆(7)右端与第一连接杆(8)固定连接，第一固定杆(7)左端与左扑动翼(1)固定连接，第一轴杆(19)上端固定连接有第一连接杆(8)，且第一连接杆(8)下侧固定连接有第一齿轮(10)，同时第一齿轮(10)下侧与第四齿轮(18)固定连接，第二轴杆(11)上侧固定连接有第二连接杆(12)，且第二连接杆(12)下侧固定连接有第二齿轮(13)，同时第二齿轮(13)下侧固定连接有第三齿轮(15)；第二连接杆(12)右侧与第二固定杆(14)固定连接，且第二固定杆(14)与右扑动翼(4)固定连接，电机装置(17)通过机座固定在动力箱(2)内部；动力箱(2)内部开设有安装腔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种仿生自适应扑翼飞行器，其特征在于：所述左扑动翼(1)与右扑动翼(4)关于动力箱(2)为对称结构，且左扑动翼(1)与右扑动翼(4)的结构和尺寸一致。

3.根据权利要求1所述的一种仿生自适应扑翼飞行器，其特征在于：所述左扑动翼(1)通过第一固定杆(7)、第一连接杆(8)与第一轴杆(19)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿生自适应扑翼飞行器，其特征在于：所述右扑动翼(4)通过第二固定杆(14)、第二连接杆(12)与第二轴杆(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿生自适应扑翼飞行器，其特征在于：所述限位轨道(6)内部开设有限位槽(20)，且限位轨道(6)与限位槽(20)为弧形设置，第一固定杆(7)和第二固定杆(14)上均固定连接有限位块(5)，同时限位块(5)滑接在限位槽(20)内部。

6.根据权利要求1所述的一种仿生自适应扑翼飞行器，其特征在于：所述第一连接杆(8)、第一齿轮(10)和第四齿轮(18)同轴设置，且第一轴杆(19)的两端通过轴承固定在动力箱(2)内部左侧。

7.根据权利要求1所述的一种仿生自适应扑翼飞行器，其特征在于：所述第二连接杆(12)、第二齿轮(13)和第三齿轮(15)同轴设置，且第二轴杆(11)的两端通过轴承固定在动力箱(2)内部右侧。

8.根据权利要求1所述的一种仿生自适应扑翼飞行器，其特征在于：所述第二齿轮(13)与第一齿轮(10)的尺寸相适配，且第二齿轮(13)与第一齿轮(10)相啮合，电机装置(17)的转子通过联轴器与扇形齿轮(16)的杆体固定连接，扇形齿轮(16)右侧与第三齿轮(15)相啮合，扇形齿轮(16)左侧与第四齿轮(18)相啮合。