[发明专利]一种仿生自适应扑翼飞行器

说明书

本发明公开了一种仿生自适应扑翼飞行器，包括机架和限位轨道，所述机架内部安装有动力箱，且机架左侧固定安装有左扑动翼，同时机架右侧固定安装有右扑动翼；所述限位轨道固定连接在动力箱内壁上，且限位轨道上安装有限位块，同时限位块与第一固定杆固定连接，并且第一固定杆右端与第一连接杆固定连接，第一固定杆左端与左扑动翼固定连接，第一轴杆上端固定连接有第一连接杆，且第一连接杆下侧固定连接有第一齿轮。该仿生自适应扑翼飞行器，具有模拟动物在拍动翅膀的情况，结构简单，便于实现，传动结构简单，整体布局小的特点。

技术领域

本发明涉及仿生扑翼飞行器领域，具体为一种仿生自适应扑翼飞行器。

背景技术

自然界中的鸟类拥有着令人赞叹的飞行能力，其飞行方式一直吸引着人们的研究；鸟类飞行时翅膀的运动姿态一般可以简化为上下扑动、弦向扭转和前后掠动；研究表明鸟类飞行时翅膀末端的轨迹成“8”字形时有着最高的飞行效率；针对鸟类的飞行特点，人们发明各种各样的模仿鸟类使用翅膀拍动来提供升力和转动的扑翼飞行器；现有技术的扑翼飞行器，大多布局体积较大，传动结构复杂，结构较笨重，不利于微型化。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善扑翼飞行器的技术。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服背景技术中提到的缺陷，提供一种仿生自适应扑翼飞行器。所述左扑动翼、右扑动翼、第一齿轮、扇形齿轮、第二齿轮、第四齿轮和第三齿轮具有模拟动物在拍动翅膀的情况，结构简单，便于实现，传动结构简单，整体布局小的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿生自适应扑翼飞行器，包括机架和限位轨道，所述机架内部安装有动力箱，且机架左侧固定安装有左扑动翼，同时机架右侧固定安装有右扑动翼；

所述限位轨道固定连接在动力箱内壁上，且限位轨道上安装有限位块，同时限位块与第一固定杆固定连接，并且第一固定杆右端与第一连接杆固定连接，第一固定杆左端与左扑动翼固定连接，第一轴杆上端固定连接有第一连接杆，且第一连接杆下侧固定连接有第一齿轮，同时第一齿轮下侧与第四齿轮固定连接，第二轴杆上侧固定连接有第二连接杆，且第二连接杆下侧固定连接有第二齿轮，同时第二齿轮下侧固定连接有第三齿轮；第二连接杆右侧与第二固定杆固定连接，且第二固定杆与右扑动翼固定连接，电机装置通过机座固定在动力箱内部；动力箱内部开设有安装腔。

优选的，所述左扑动翼与右扑动翼关于动力箱为对称结构，且左扑动翼与右扑动翼的结构和尺寸一致。

优选的，所述左扑动翼通过第一固定杆、第一连接杆与第一轴杆固定连接。

优选的，所述右扑动翼通过第二固定杆、第二连接杆与第二轴杆固定连接。

优选的，所述限位轨道内部开设有限位槽，且限位轨道与限位槽为弧形设置，第一固定杆和第二固定杆上均固定连接有限位块，同时限位块滑接在限位槽内部。

优选的，所述第一连接杆、第一齿轮和第四齿轮同轴设置，且第一轴杆的两端通过轴承固定在动力箱内部左侧。

优选的，所述第二连接杆、第二齿轮和第三齿轮同轴设置，且第二轴杆的两端通过轴承固定在动力箱内部右侧。

优选的，所述第二齿轮与第一齿轮的尺寸相适配，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，电机装置的转子通过联轴器与扇形齿轮的杆体固定连接，扇形齿轮右侧与第三齿轮相啮合，扇形齿轮左侧与第四齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.左扑动翼和右扑动翼通过其上的限位块滑接在限位轨道内部，对左扑动翼和右扑动翼进行限位和导向的作用，提高左扑动翼和右扑动翼在工作时候的稳定性；

2.电机装置通过一系列的传动齿轮，带动左扑动翼和右扑动翼同时的进行上、下扑动工作，具有模拟动物在拍动翅膀的情况，结构简单，便于实现，传动结构简单，整体布局小的特点。