[发明专利]一种多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内固定安装有隔板(2)，隔板(2)的底部固定安装有扇叶框(3)，扇叶框(3)内转动连接第一驱动杆(4)，第一驱动杆(4)的一端固定连接有扇叶(5)，第一驱动杆(4)上固定连接有第一锥齿轮(6)；所述扇叶框(3)的一侧转动连接有第二驱动杆(7)，第二驱动杆(7)的一端固定连接有第二锥齿轮(8)，第二锥齿轮(8)与第一锥齿轮(6)相啮合；所述扇叶框(3)的顶部与隔板(2)上均开设有第一长孔；所述扇叶框(3)的一侧固定安装有托板，托板上固定安装有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴第二驱动杆(7)固定连接；所述机体(1)内固定安装有冷气箱(10)，冷气箱(10)的一侧连通有冷气管(11)，冷气管(11)的一端与扇叶框(3)的一侧连通，冷气管(11)上设有阀门(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述机体(1)的顶部转动连接有第三驱动杆(14)，第三驱动杆(14)的一端固定连接有主机翼(15)，隔板(2)上固定安装有第二电机(13)，第二电机(13)的输出轴与第三驱动杆(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述机体(1)的两侧均固定连接有托架(16)，两个托架(16)上均设有框架(17)，机体(1)的两侧均连通有连通管(22)，两个连通管(22)的一端分别与两个框架(17)的一侧连通。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，两个框架(17)的底部均设有过滤网(21)，两个框架(17)的顶部均转动连接有第四驱动杆(19)，两个第四驱动杆(19)的一端均固定连接有副机翼(20)，两个框架(17)内均固定安装有第三电机(18)，第三电机(18)的输出轴与第四驱动杆(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述机体(1)的底部两端均固定连接有支撑柱(23)，两个支撑柱(23)之间转动连接有第六驱动杆(27)，两个第六驱动杆(27)的一端均固定连接有第四锥齿轮(28)，两个第六驱动杆(27)上均固定连接有齿轮轴(29)。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述机体(1)的底部转动连接有第五驱动杆(25)，第五驱动杆(25)的一端固定连接有第三锥齿轮(26)，第三锥齿轮(26)与第四锥齿轮(28)相啮合，机体(1)内固定连接有第四电机(24)，第四电机(24)的输出轴与第五驱动杆(25)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述机体(1)的底部固定连接有支架(30)，支架(30)的底部转动连接有转动柱(31)，转动柱(31)上固定连接有凸齿轮(33)，凸齿轮(33)的一端固定连接有摄像头(32)，凸齿轮(33)与齿轮轴(29)。

8.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，两个支撑柱(23)内均设有对称的凹座(34)，两个对称的凹座(34)内均设有滑杆(35)，四个滑杆(35)上分别滑动连接有两个长板(37)，四个滑杆(35)上均套设有弹簧(36)，四个弹簧(36)的一端分别与两个长板(37)的两侧固定连接，两个长板(37)的底部均固定连接有支柱(38)，两个支柱(38)的底部均设有万向轮。