[发明专利]一种多旋翼无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种多旋翼无人机。本发明的多旋翼无人机包括机体，所述机体内固定安装有隔板，隔板的底部固定安装有扇叶框，扇叶框内转动连接第一驱动杆，第一驱动杆的一端固定连接有扇叶，第一驱动杆上固定连接有第一锥齿轮，所述扇叶框的一侧转动连接有第二驱动杆，第二驱动杆的一端固定连接有第二锥齿轮。本发明结构简单，在无人机发烫时可以对其进行散热，且在无人机落地时可以起到缓冲减震的作用，方便人们使用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼飞行器简称无人机，就是一个飞行器上同时具有多个正迎角旋翼来产生升力，并按照不同方向转动来克服反扭力的飞行器。因为多个旋翼向不同方向转动，这样扭距就是零，甚至可以实现撒手悬停，手控起来也操作自如，在缩短飞行员培训时间的同时，安定性也提高了。如果加装飞控的话，那么复杂的姿态控制程序就可以忽略掉，甚至能够将到处可以买到的固定翼飞控程序移置过来。

现有的多旋翼无人机载摄像头进行航拍的时候，不能进行角度调节对无人机底部进行拍摄，且在无人机飞行时间长之后会出现机体严重发烫，会造成机体摧毁情况。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的多旋翼无人机载摄像头进行航拍的时候，不能进行角度调节对无人机底部进行拍摄，且在无人机飞行时间长之后会出现机体严重发烫，会造成机体摧毁情况缺点，而提出的一种多旋翼无人机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多旋翼无人机，包括机体，所述机体内固定安装有隔板，隔板的底部固定安装有扇叶框，扇叶框内转动连接第一驱动杆，第一驱动杆的一端固定连接有扇叶，第一驱动杆上固定连接有第一锥齿轮；所述扇叶框的一侧转动连接有第二驱动杆，第二驱动杆的一端固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；所述扇叶框的顶部与隔板上均开设有第一长孔；所述扇叶框的一侧固定安装有托板，托板上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴第二驱动杆固定连接；所述机体内固定安装有冷气箱，冷气箱的一侧连通有冷气管，冷气管的一端与扇叶框的一侧连通，冷气管上设有阀门。

优选的，所述机体的顶部转动连接有第三驱动杆，第三驱动杆的一端固定连接有主机翼，隔板上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第三驱动杆固定连接。

优选的，所述机体的两侧均固定连接有托架，两个托架上均设有框架，机体的两侧均连通有连通管，两个连通管的一端分别与两个框架的一侧连通。

优选的，两个框架的底部均设有过滤网，两个框架的顶部均转动连接有第四驱动杆，两个第四驱动杆的一端均固定连接有副机翼，两个框架内均固定安装有第三电机，第三电机的输出轴与第四驱动杆固定连接。

优选的，所述机体的底部两端均固定连接有支撑柱，两个支撑柱之间转动连接有第六驱动杆，两个第六驱动杆的一端均固定连接有第四锥齿轮，两个第六驱动杆上均固定连接有齿轮轴。

优选的，所述机体的底部转动连接有第五驱动杆，第五驱动杆的一端固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，机体内固定连接有第四电机，第四电机的输出轴与第五驱动杆固定连接。

优选的，所述机体的底部固定连接有支架，支架的底部转动连接有转动柱，转动柱上固定连接有凸齿轮，凸齿轮的一端固定连接有摄像头，凸齿轮与齿轮轴。

优选的，两个支撑柱内均设有对称的凹座，两个对称的凹座内均设有滑杆，四个滑杆上分别滑动连接有两个长板，四个滑杆上均套设有弹簧，四个弹簧的一端分别与两个长板的两侧固定连接，两个长板的底部均固定连接有支柱，两个支柱的底部均设有万向轮。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本方案由于设置了两个支柱、两个长板、四个滑杆和四个弹簧，当无人机落地时，两个支柱受到压力带动两个长板在四个滑杆上滑动，同时两个长板对四个弹簧压缩，实现了缓冲减震的目的。