[发明专利]一种机场移动升降式旅客登机梯

权利要求书

1.一种机场移动升降式旅客登机梯，其特征在于：包括车装置、导轨架升降旋向装置、导轨架、轿厢装置、登机平台；

所述车装置包括车架、车轮升降转向装置；

所述车轮升降转向装置包括车轮、车轮轴、车轮架、花键轴、升降机构、旋转机构，所述车轮和车轮架都安装在车轮轴上，所述车轮架上连接花键轴，所述花键轴由升降机构驱动升降、由所述旋转机构驱动旋转；

所述导轨架升降旋向装置安装在车架上，包括升降装置和转向装置，所述升降装置包括车架固定块、连杆机构和升降动力装置，所述转向装置包括旋向连接块、齿轮机构和旋向动力装置；所述车架固定块固定在车架上，所述连杆机构包括对称设置的左、右连杆组，左、右连杆组铰接在车架固定块和旋向连接块之间，左、右连杆组中的各个连杆之间通过螺纹丝杠套铰接，所述升降动力装置包括电机，所述电机驱动连接双向丝杠，所述双向丝杠穿设在螺纹丝杠套中；所述齿轮机构为一对齿轮副，所述旋向动力装置驱动所述齿轮副；

所述导轨架安装在所述齿轮副的齿轮轴上；

所述轿厢装置滑动设置在所述导轨架上；

所述登机平台可收展地安装在所述轿厢装置上，所述登机平台为伸缩式平台。

2.根据权利要求1所述的机场移动升降式旅客登机梯，其特征在于：所述车轮升降转向装置通过一车轮固定块连接在车架上，所述花键轴穿过所述车轮固定块；

所述车轮升降转向装置的升降机构，包括电动液压动力系统和电动液压推杆，所述电动液压推杆连接所述花键轴；

所述车轮升降转向装置的旋转机构，包括伺服动力系统和一对主、副齿轮，其中副齿轮连接在所述花键轴上，同时所述副齿轮嵌在所述车轮固定块中。

3.根据权利要求2所述的机场移动升降式旅客登机梯，其特征在于：设车轮直径为ΦD，车轮固定块空当的宽度为L20，车轮轴心距离车轮架空当上表面的距离为L21，车轮轴心距离车轮固定块空当上表面的距离为L22，花键轴的长度为L23，电动液压推杆的长度为L24，设车架升降的行程L在0～250mm之间，则：

L20＝1.1*D

L21＝0.55*D

L22＝L21+0.5*D

L23＝L+0.6*D

L24＝1.2*L23。

4.根据权利要求1所述的机场移动升降式旅客登机梯，其特征在于：所述导轨架升降旋向装置还包括一锁定销装置，所述锁定销装置安装在所述车架固定块上，包括有锁定销组件和锁定销动力装置，所述锁定销组件上固定有多个销子，所述锁定销动力装置驱动其中一个销子，所述车架固定块上和所述导轨架上设置有对应的销孔。

5.根据权利要求1所述的机场移动升降式旅客登机梯，其特征在于：所述左、右连杆组各设置有两根连杆，在两根连杆之间铰接螺纹丝杠套。

6.根据权利要求1或5所述的机场移动升降式旅客登机梯，其特征在于：所述螺纹丝杠套与所述双向丝杠配套设置有螺纹，所述双向丝杠两端具有互为反向的螺纹。

7.根据权利要求1所述的机场移动升降式旅客登机梯，其特征在于：所述登机平台包括固定平台和移动平台，所述移动平台可沿固定平台伸缩。

8.根据权利要求7所述的机场移动升降式旅客登机梯，其特征在于：所述固定平台通过铰链A枢接在轿厢的侧底部，并通过电动缸牵引，所述电动缸的缸体通过铰链C枢接在轿厢侧壁上，所述电动缸推杆前端通过铰链E同时枢接连杆一、连杆二，所述连杆一另一端通过铰链B枢接在固定平台上，所述连杆二的另一端通过铰链D枢接在轿厢侧壁上。

9.根据权利要求7所述的机场移动升降式旅客登机梯，其特征在于：所述移动平台通过电机驱动的丝杠和滑块组合，滑动连接在所述固定平台上。

10.根据权利要求1或7所述的机场移动升降式旅客登机梯，其特征在于：所述登机平台与所述轿厢装置的门设置在同侧；所述轿厢装置顶部设置有激光三维扫描装置。