[发明专利]一种机器人底座蓄能缓冲消能装置及消能方法

权利要求书

1.一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，包括第一支撑板（1），其特征在于：所述第一支撑板（1）的上侧设置有第二支撑板（4），所述第二支撑板（4）的上端四角处均开凿有圆孔（9），所述第二支撑板（4）的上侧设置有两个第一C型弯杆（3），两个所述第一C型弯杆（3）的两端分别插接于四个圆孔（9）并固定连接于第一支撑板（1）的上端，两个所述第一C型弯杆（3）的两端均套设有第一弹簧（2），四个所述第一弹簧（2）均位于第一支撑板（1）和第二支撑板（4）之间，两个所述圆孔（9）相靠近的一端均固定连接有齿条（10），所述第二支撑板（4）的上端固定连接有回形固定板（21），所述回形固定板（21）的后内壁自左到右依次通过四个第二转轴（20）转动连接有第三齿轮（13）、第四齿轮（14）、第二齿轮（12）和第一齿轮（11），所述第三齿轮（13）啮合连接于左部的齿条（10）和第四齿轮（14），所述第四齿轮（14）啮合连接于第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）啮合连接于第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）啮合连接于右部的齿条（10），所述第四齿轮（14）的前端固定连接有第一锥形齿轮（15），所述第二支撑板（4）的上端通过第一转轴转动连接有第二锥形齿轮（16），所述第二锥形齿轮（16）啮合连接于第一锥形齿轮（15），所述第二锥形齿轮（16）的上端固定连接有转杆（17），所述转杆（17）的圆周表面固定连接有第五齿轮（18），所述第五齿轮（18）的前后两部分别啮合连接有第四齿条（26）和第三齿条（25），所述第三齿条（25）的右端和第四齿条（26）的左端均固定连接有第二C型弯杆（23），两个所述第二C型弯杆（23）相远离的一端均固定连接有保护板（22），所述回形固定板（21）的上端设置有密封盖（27），所述密封盖（27）的左右两端均开凿有安装孔（28），两个所述安装孔（28）分别和两个限位固定板（24）相匹配，所述密封盖（27）的下侧设置有限位机构，所述密封盖（27）的前后两侧均设置有两个锁紧机构，两个所述第一C型弯杆（3）的上侧设置有弹力机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，其特征在于：所述限位机构包括限位环（31），所述限位环（31）固定连接于密封盖（27）的下端，所述转杆（17）转动连接于限位环（31）内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，其特征在于：所述锁紧机构包括固定扣（29）、铰轴（30）和螺纹槽（19），所述固定扣（29）通过铰轴（30）活动铰接于密封盖（27）的前端，所述螺纹槽（19）开凿于回形固定板（21）的前端，所述固定扣（29）和螺纹槽（19）相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，其特征在于：所述弹力机构包括第三支撑板（5）、第二弹簧（7）、支撑杆（6）和限位板（8），所述第三支撑板（5）固定连接于两个第一C型弯杆（3）的上端前部，所述支撑杆（6）固定连接于第二支撑板（4）的上端前部，所述支撑杆（6）贯穿第三支撑板（5），所述限位板（8）固定连接于支撑杆（6）的上端，所述第二弹簧（7）套设于支撑杆（6）的圆周表面，所述第二弹簧（7）位于限位板（8）和第三支撑板（5）之间。

5.根据权利要求4所述的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，其特征在于：所述回形固定板（21）的左右内壁均固定连接有两个限位固定板（24），两个所述第二C型弯杆（23）的两端分别插接于四个限位固定板（24）内。

6.根据权利要求5所述的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，其特征在于：两个所述保护板（22）的表面均包裹有橡胶套，两个所述橡胶套的表面均可有防滑纹。

7.根据权利要求6所述的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，其特征在于：所述第三齿轮（13）、第四齿轮（14）、第二齿轮（12）和第一齿轮（11）的长度相同。

8.根据权利要求7所述的一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，其特征在于：所述第一支撑板（1）的下端固定连接有防滑海绵垫。