[发明专利]一种机器人底座蓄能缓冲消能装置及消能方法

说明书

本发明公开了一种机器人底座蓄能缓冲消能装置及消能方法，属于机器人底座设备技术领域，包括第一支撑板，第一支撑板的上侧设置有第二支撑板，第二支撑板的上端四角处均开凿有圆孔，第二支撑板的上侧设置有两个第一C型弯杆，两个第一C型弯杆的两端分别插接于四个圆孔并固定连接于第一支撑板的上端，两个第一C型弯杆的两端均套设有第一弹簧，四个第一弹簧均位于第一支撑板和第二支撑板之间，两个圆孔相靠近的一端均固定连接有齿条，第二支撑板的上端固定连接有回形固定板，最终可以实现减少机器人受到撞击和震动时的损害，延长机器人的使用寿命，节约维修成本，提高机器人的保护效果，实用性极强。

技术领域

本发明涉及机器人底座设备技术领域，更具体地说，涉及一种机器人底座蓄能缓冲消能装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现有机器人底座的缓冲减震效果不佳，当遇到撞击时不能有效的保护机器人，因此我们提出一种机器人底座蓄能缓冲消能装置。

本发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，它可以实现减少机器人受到撞击和震动时的损害，延长机器人的使用寿命，节约维修成本，提高机器人的保护效果，实用性极强。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种机器人底座蓄能缓冲消能装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的上侧设置有第二支撑板，所述第二支撑板的上端四角处均开凿有圆孔，所述第二支撑板的上侧设置有两个第一C型弯杆，两个所述第一C型弯杆的两端分别插接于四个圆孔并固定连接于第一支撑板的上端，两个所述第一C型弯杆的两端均套设有第一弹簧，四个所述第一弹簧均位于第一支撑板和第二支撑板之间，两个所述圆孔相靠近的一端均固定连接有齿条，所述第二支撑板的上端固定连接有回形固定板，所述回形固定板的后内壁自左到右依次通过四个第二转轴转动连接有第三齿轮、第四齿轮、第二齿轮和第一齿轮，所述第三齿轮啮合连接于左部的齿条和第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接于第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接于第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接于右部的齿条，所述第四齿轮的前端固定连接有第一锥形齿轮，所述第二支撑板的上端通过第一转轴转动连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮啮合连接于第一锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的上端固定连接有转杆，所述转杆的圆周表面固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮的前后两部分别啮合连接有第四齿条和第三齿条，所述第三齿条的右端和第四齿条的左端均固定连接有第二C型弯杆，两个所述第二C型弯杆相远离的一端均固定连接有保护板，所述回形固定板的上端设置有密封盖，所述密封盖的左右两端均开凿有安装孔，两个所述安装孔分别和两个限位固定板相匹配，所述密封盖的下侧设置有限位机构，所述密封盖的前后两侧均设置有两个锁紧机构，两个所述第一C型弯杆的上侧设置有弹力机构，最终可以实现减少机器人受到撞击和震动时的损害，延长机器人的使用寿命，节约维修成本，提高机器人的保护效果，实用性极强。