[发明专利]人防门智能制造方法及其流水线

权利要求书

1.一种人防门智能制造方法，用于焊接人防门的骨架、外面板及内面板，其特征在于，所述人防门智能制造方法包括步骤：

在上料工位上料外面板和骨架，所述骨架位于所述外面板上方，上料完成，送至第一焊接工位；

在所述第一焊接工位对所述外面板与所述骨架进行内部焊接，焊接完成，送回至所述上料工位；

在所述上料工位，在所述骨架上方上料内面板，上料完成，送至所述第一焊接工位；

在所述第一焊接工位对所述内面板与所述骨架进行塞焊及外部焊接，焊接完成，送至翻转工位；

在所述翻转工位将所述外面板、骨架及内面板的组合翻转至外面板朝上，翻转完成，送至第二焊接工位；

在所述第二焊接工位对所述外面板与所述骨架进行外部焊接，焊接完成，送至下料工位；

所述外面板的一侧边沿设置有门边单条，在所述第二焊接工位完成所述外面板与所述骨架的外部焊接之后，还包括步骤：

送回至所述翻转工位；

在所述翻转工位将所述内面板、骨架及外面板的组合翻转至内面板朝上，翻转完成，送至所述第二焊接工位；

在所述第二焊接工位，对所述外面板与所述门边单条的内部焊缝进行焊接，焊接完成，送至所述下料工位；

在将内面板朝上的所述外面板、骨架及内面板的组合送至所述下料工位之后，还包括步骤：

在所述下料工位，在所述内面板上方上料内面板附件，上料完成，送回至所述第二焊接工位；

在所述第二焊接工位对所述内面板附件与所述内面板进行焊接，焊接完，送至所述下料工位；

所述内面板附件包括沿所述内面板的边沿设置一周的嵌压条以及设置在所述内面板的四周角部位置上的锁座垫板；

在所述下料工位在所述内面板上方上料内面板附件的步骤中，对所述内面板附件与所述内面板进行人工点固。

2.如权利要求1所述的人防门智能制造方法，其特征在于：

在所述上料工位上料外面板和骨架的步骤中，对所述外面板和所述骨架进行人工点固；

在所述上料工位在所述骨架上方上料所述内面板的步骤中，对所述内面板与所述骨架进行人工点固。

3.如权利要求1所述的人防门智能制造方法，其特征在于：在所述第一焊接工位及所述第二焊接工位采用焊接机械进行自动化焊接。

4.如权利要求1所述的人防门智能制造方法，其特征在于：所述上料工位、所述第一焊接工位、所述翻转工位、所述第二焊接工位及所述下料工位依次设置在输送线上，并由RGV小车进行送料。

5.如权利要求1所述的人防门智能制造方法，其特征在于：在所述翻转工位采用翻转装置进行自动化翻转。