[发明专利]一种用于钢制管道内壁涂装作业的辅助装置

权利要求书

1.一种用于钢制管道内壁涂装作业的辅助装置，其特征在于，

包括车架、移动机构、磁铁和重构架体；

所述移动机构设于所述车架上，所述移动机构用于驱动所述辅助装置进行移动；

所述磁铁设于所述车架的底部，所述磁铁用于吸附待作业管道的内壁；

所述重构架体设于所述车架上，所述重构架体用于以可更换的方式安装喷头，所述喷头的周壁设有多个喷孔，多个所述喷孔分别对准所述待作业管道的多个部位，所述喷头包括进行锈迹清理的喷水喷头、进行废弃物排空的空气喷头、以及进行涂装作业的喷漆喷头；

所述车架上设有多个导向孔，多个所述导向孔沿所述车架的长度方向分离布置，所述导向孔贯穿所述车架的上下表面；

多个所述导向孔内均穿插有滑动杆，多根所述滑动杆置于所述车架下方的一端均设有所述磁铁，多根所述滑动杆置于所述车架上方的一端均套有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于带动所述磁铁复位；

所述磁铁与所述滑动杆之间为转动连接，所述磁铁呈轮状，所述磁铁用于与所述附待作业管道的内壁滚动吸合。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，

所述车架上设有导向孔和定位架；

所述导向孔贯通所述车架的上下表面；

所述定位架设于所述车架的底部，所述定位架上设有滑动杆和所述磁铁，所述滑动杆穿过所述导向孔，所述滑动杆置于所述车架上部的部位套有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于带动所述定位架复位。

3.根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述滑动杆置于所述车架上部的一端螺纹连接有调节螺母，所述压缩弹簧连接于所述调节螺母与所述车架的上表面之间。

4.根据权利要求3所述的辅助装置，其特征在于，所述定位架为两个，两个所述定位架与所述车架间的装配方式相同，两个所述定位架上均设有所述磁铁，两个所述定位架对称布置于所述车架的两侧，所述定位架相对于所述车架的纵向中心呈倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述移动机构包括驱动电机和多对滚轮，所述驱动电机用于驱动至少一对所述滚轮转动，多对所述滚轮沿所述车架的长度方向分离布置，每对所述滚轮的两个所述滚轮相对于所述车架的纵向中心呈倾斜对称布置。

6.根据权利要求5所述的辅助装置，其特征在于，所述移动机构还包括传动带，所述驱动电机与一对所述滚轮通过所述传动带连接传动。

7.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述重构架体包括槽台、环形抱箍和拧紧螺丝，所述槽台与所述环形抱箍围闭的空间用于夹持所述喷头，所述拧紧螺丝穿过所述环形抱箍与所述槽台连接固定。