[发明专利]一种用于钢制管道内壁涂装作业的辅助装置

说明书

本发明公开了一种用于钢制管道内壁涂装作业的辅助装置，包括车架、移动机构、磁铁和重构架体；移动机构设于车架上，移动机构用于驱动辅助装置进行移动；磁铁设于车架的底部，磁铁用于吸附待作业管道的内壁；重构架体设于车架上，重构架体用于以可更换的方式安装喷头；此辅助装置不但能够在管道内实现攀爬，实现了在各种形状的管道内行驶，而且此辅助装置还能够装载喷水喷头实现锈迹清理、能够装载空气喷头实现废弃物排空、以及能够装载喷漆喷头实现涂装作业，从而切实解决了现有管道内壁涂装作业困难的问题。

技术领域

本发明涉及管道施工领域，特别涉及一种用于钢制管道内壁涂装作业的辅助装置。

背景技术

管路系统在船舶、石油化工、核电等领域应用广泛。根据功能需求不同，管路系统中的管道内径、长度和形状多样化，例如，管道的直径可从几十毫米到几百毫米、长度可从几米到几十米，还包括直管、弯管、三通等不同管道形式。根据管路材质和管路内部介质环境特征，在一些内部介质腐蚀性较强、而管路材质耐蚀性有限的管路中，需要在管道内壁进行涂装防腐处理，以增加管路的使用寿命，提高管路的服役安全性，例如舰船领域的钢制海水管路、石化领域的钢制油气管路等。对于需要进行内壁涂装防腐处理的钢制管道，涂装作业的质量直接影响了管道的防腐使用寿命，例如，如果涂装前除锈不彻底、涂装时漆膜不均匀等问题，均会导致涂层在服役期间出现提前剥落和失效，丧失防护效果，降低管路的预期使用寿命。因此，管道内壁涂装工艺质量控制是关键。

一般而言，管道内壁涂装作业包含除锈和喷涂两个环节。目前，对于较大直径的管道，采用人工除锈和喷涂方案，对于局部的人工不可达部位，利用特制的加长喷涂手柄，增加除锈和涂装的作业距离。而对于较小直径的管道，目前尚缺乏高效且能够保证涂装质量的涂装方案，一般采用酸洗方式除锈，采用浸涂(将细管浸入油漆中、或将油漆灌入管道内腔)方式涂装，采用这种方式涂装的细管易出现涂层流挂、聚堆、附着力差等问题。

如上所述，目前，对于细管、弯管、长管等钢制管路内壁，尚缺乏有效的涂装方法，现在使用的人工涂装、浸涂、灌涂等方式涂装质量差，前期除锈不充分，极易造成内壁防护涂层的提前失效。此外，在一些已安装的管道内壁进行漆膜修复或补涂作业时，由于管路内部空间狭小、无法全部拆卸，目前尚无相关的作业装置，是当前的技术亟需。

因此，目前亟需一种可以满足钢制管道内壁除锈和涂装作业的自动装置，辅助解决钢制管道内壁涂装作业的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于钢制管道内壁涂装作业的辅助装置，以解决现有管道内壁涂装作业困难的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于钢制管道内壁涂装作业的辅助装置，包括车架、移动机构、磁铁和重构架体；所述移动机构设于所述车架上，所述移动机构用于驱动所述辅助装置进行移动；所述磁铁设于所述车架的底部，所述磁铁用于吸附待作业管道的内壁；所述重构架体设于所述车架上，所述重构架体用于以可更换的方式安装喷头。

在其中一个实施例中，所述车架上设有导向孔和定位架；所述导向孔贯通所述车架的上下表面；所述定位架设于所述车架的底部，所述定位架上设有滑动杆和所述磁铁，所述滑动杆穿过所述导向孔，所述滑动杆置于所述车架上部的部位套有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于带动所述定位架复位。

在其中一个实施例中，所述滑动杆置于所述车架上部的一端螺纹连接有调节螺母，所述压缩弹簧连接于所述调节螺母与所述车架的上表面之间。

在其中一个实施例中，所述定位架为两个，两个所述定位架与所述车架间的装配方式相同，两个所述定位架上均设有所述磁铁，两个所述定位架对称布置于所述车架的两侧，所述定位架相对于所述车架的纵向中心呈倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括驱动电机和多对滚轮，所述驱动电机用于驱动至少一对所述滚轮转动，多对所述滚轮沿所述车架的长度方向分离布置，每对所述滚轮的两个所述滚轮相对于所述车架的纵向中心呈倾斜对称布置。