[发明专利]一种行星滚柱丝杠及其装配方法

权利要求书

1.一种行星滚柱丝杠，其特征在于，包括：

分体式螺母组件，所述分体式螺母组件包括套筒(16)、第一螺母(11A)、第二螺母(11B)、轴向定位件(15)，所述套筒(16)的一端具有供所述第一螺母(11A)、所述第二螺母(11B)装入的开口，所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)分别安装在所述套筒(16)的两端，所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)与所述套筒(16)之间具有限位结构，以限制所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)的转动；所述轴向定位件(15)安装在所述套筒(16)的开口处，用于将所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)封闭在所述套筒(16)内部；

丝杠(12)，安装在所述分体式螺母组件内部，与所述分体式螺母组件同轴；

滚柱(13)，安装在所述丝杠(12)外壁与所述分体式螺母组件内壁之间，所述丝杠(12)、滚柱(13)、分体式螺母组件通过螺纹配合连接。

2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱(13)的中间段的直径大于两端的直径，所述滚柱(13)的中间段卡入所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)之间的间隙中。

3.根据权利要求2所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述第一螺母(11A)和/或所述第二螺母(11B)的端部与所述分体式螺母组件的两端内壁之间设有弹性零件(14)，所述弹性零件(14)用于提供对所述第一螺母(11A)和/或所述第二螺母(11B)轴向的预紧力。

4.根据权利要求3所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述弹性零件(14)为螺旋弹簧、波形弹簧或碟形弹簧。

5.根据权利要求4所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述弹性零件(14)为碟形弹簧，所述碟形弹簧共有两片，两片的所述碟形弹簧背靠背安装。

6.根据权利要求1-5任一项所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)的外壁具有切面或沟槽，所述套筒(16)的内壁具有对应于所述切面或沟槽的配合结构，以使所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)不发生相对所述套筒(16)的转动。

7.根据权利要求1-5任一项所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述套筒(16)的一端为开口，另一端具有挡板(161)，所述挡板(161)上具有供所述丝杠(12)穿过的通孔；所述开口处边缘具有卡口(163)，所述开口处边缘沿内壁还设有能够塑性变形的凸缘，所述轴向定位件(15)的边缘设有凸块(153)，所述轴向定位件(15)的外壁还设有定位槽(151)，所述凸缘卡入所述定位槽(151)内，所述凸块(153)卡入所述卡口(163)内。

8.根据权利要求7所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述套筒(16)的侧壁上还开设有沿轴向的限位槽(162)，所述限位槽(162)用于限制所述套筒(16)转动。

9.一种行星滚柱丝杠的装配方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任一项所述的行星滚柱丝杠，包括以下步骤：

S1，取套筒(16)，从套筒(16)的开口一端放入弹性零件(14)，然后在开口处装入第一螺母(11A)、滚柱(13)、第二螺母(11B)，再将丝杠(12)从滚柱(13)中间沿螺纹旋入；

S2，取轴向定位件(15)，将所述轴向定位件(15)沿所述丝杠(12)推向所述套筒(16)的开口处，通过工装(18)向轴向定位件(15)施加目标预紧力，在达到预期的轴向力后，铆接工装(17)轴向运动，使套筒(16)产生径向变形与轴向定位件(15)贴合，使轴向定位充分；工装(18)与铆接工装(17)轴向定位固定，保证铆接工装(17)轴向运动时，弹性零件(14)的轴向力无变化。

10.根据权利要求9所述的一种行星滚柱丝杠的装配方法，其特征在于，弹性零件(14)采用两片碟形弹簧，背靠背安装；还包括S3，调试轴向预紧力和弹性零件(14)发生位移的变化曲线：投入使用之前，弹性零件(14)位移L₁时轴向预紧力F₁，使用产生磨损后，弹性零件(14)变形至位移L₂，此时轴向预紧力F₂，通过对弹性零件特性优化使轴向预紧力F₁与轴向预紧力F₂差值尽量减少。