[发明专利]一种行星滚柱丝杠及其装配方法

说明书

本申请涉及一种行星滚柱丝杠，包括：分体式螺母组件，分体式螺母组件包括套筒、第一螺母、第二螺母、轴向定位件，套筒的一端具有供第一螺母、第二螺母装入的开口，第一螺母和第二螺母分别安装在套筒的两端，第一螺母和第二螺母与套筒之间具有限位结构，以限制第一螺母和第二螺母的转动；轴向定位件安装在套筒的开口处，用于将第一螺母和第二螺母封闭在套筒内部；丝杠，安装在分体式螺母组件内部，与分体式螺母组件同轴；滚柱，安装在丝杠外壁与分体式螺母组件内壁之间，丝杠、滚柱、分体式螺母组件通过螺纹配合连接。本发明的有益效果是：采用分体式螺母组件，螺母可以在套筒外部单独加工，在工艺要求上精度要求大大降低。

技术领域

本申请属于行星滚柱丝杠技术领域，尤其是涉及一种行星滚柱丝杠及其装配方法。

背景技术

行星滚柱丝杠是一种新型的传动装置，其能够将旋转运动转换为直线运动。行星滚柱丝杠比传统滚珠丝杠具有更高的抗冲击性能，行星滚柱丝杠的静载约为传统滚珠丝杠的3倍，寿命约为传统滚珠丝杠的15倍。并且行星滚柱丝杠可以具有更高的旋转速度和旋转加速度，因此其广泛的应用于精密仪器、武器装备、工业机器人和航空航天等领域。

一种现有的标准式行星滚柱丝杠包括丝杆、轴套和滚柱。螺母，丝杠和滚柱之间通过中径过盈配合，实现径向预紧，或者通过节距的过盈配合，实现轴向预紧。通过预紧，实现行星滚柱丝杠工作时有预紧的摩擦力矩，减少打滑。在零件使用中预紧力矩会随着零件的磨损逐渐减小，从而影响丝杠总成性能。现有技术中的螺母如图7、8所示，螺母加工中，滚柱配合部位111、滚柱配合部分112、滚柱避让部位113，通常需要多次装夹加工，为保证同心度，使得加工难度较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中行星滚柱丝杠的螺母难以保证同心度的问题，从而提供一种行星滚柱丝杠及其装配方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种行星滚柱丝杠，包括：

分体式螺母组件，所述分体式螺母组件包括套筒、第一螺母、第二螺母、轴向定位件，所述套筒的一端具有供所述第一螺母、所述第二螺母装入的开口，所述第一螺母和所述第二螺母分别安装在所述套筒的两端，所述第一螺母和所述第二螺母与所述套筒之间具有限位结构，以限制所述第一螺母和所述第二螺母的转动；所述轴向定位件安装在所述套筒的开口处，用于将所述第一螺母和所述第二螺母封闭在所述套筒内部；

丝杠，安装在所述分体式螺母组件内部，与所述分体式螺母组件同轴；

滚柱，安装在所述丝杠外壁与所述分体式螺母组件内壁之间，所述丝杠、滚柱、分体式螺母组件通过螺纹配合连接。

优选地，本发明的行星滚柱丝杠，所述滚柱的中间段的直径大于两端的直径，所述滚柱的中间段卡入所述第一螺母和所述第二螺母之间的间隙中。

优选地，本发明的行星滚柱丝杠，所述第一螺母和/或所述第二螺母的端部与所述分体式螺母组件的两端内壁之间设有弹性零件，所述弹性零件用于提供对所述第一螺母和/或所述第二螺母轴向的预紧力。

优选地，本发明的行星滚柱丝杠，所述弹性零件为螺旋弹簧、波形弹簧或碟形弹簧。

优选地，本发明的行星滚柱丝杠，所述弹性零件为碟形弹簧，所述碟形弹簧共有两片，两片的所述碟形弹簧背靠背安装。

优选地，本发明的行星滚柱丝杠，所述第一螺母和所述第二螺母的外壁具有切面或沟槽，所述套筒的内壁具有对应于所述切面或沟槽的配合结构，以使所述第一螺母和所述第二螺母不发生相对所述套筒的转动。