[发明专利]金属软管组件焊接机及焊接方法

权利要求书

1.金属软管组件焊接机，包括机架（1），其特征在于，在机架（1）顶部通过角度微调机构（2）连接有悬臂式调节板（3），所述角度微调机构（2）的角度调节范围为0-35°，悬臂式调节板（3）的悬空端延长至机架（1）靠近人的一侧，在悬臂式调节板（3）的悬空端连接有用于将软管上端夹持的旋转夹持机构（4），在悬臂式调节板（3）远离旋转夹持机构（4）的一端连接有与悬臂式调节板（3）垂直的立柱（5），在立柱（5）上设有位于旋转夹持机构（4）正上方并且将加强环串住的悬臂式串环机构（6），悬臂式串环机构（6）向下移动靠近旋转夹持机构（4）使得软管与加强环抵靠一起并且轴心线重合，在立柱（5）上连接有当旋转夹持机构（4）带动软管和加强环同步匀速转动时用于将软管与加强环焊接在一起的焊枪组件（7）；

所述的立柱（5）靠近人体的一面设有与悬臂式调节板（3）垂直的固定立板（50），在固定立板（50）靠近人体的一表面两侧分别设有第一竖直导轨（51），所述的悬臂式串环机构（6）和第一竖直导轨（51）滑动连接，所述的焊枪组件（7）和第一竖直导轨（51）滑动连接；

所述的悬臂式串环机构（6）包括与所述第一竖直导轨（51）滑动连接的第一升降滑板（60），第一升降滑板（60）和固定立板（50）平行，在第一升降滑板（60）上连接有悬臂外壳（61），在悬臂外壳（61）的悬空端穿设有升降串环轴（62），升降串环轴（62）的下端延长至悬臂外壳（61）的下表面下方，在悬臂外壳（61）的悬空端顶部连接有与升降串环轴（62）顶部连接的升降驱动器（64）；在第一升降滑板（60）和固定立板（50）之间设有用于调节第一升降滑板（60）在固定立板（50）上位置的位置调节结构，在升降串环轴（62）的下端设有能够伸入软管上端内部的调心轴（63）。

2.根据权利要求1所述的金属软管组件焊接机，其特征在于，所述的角度微调机构（2）包括连接在悬臂式调节板（3）宽度方向一侧的缓冲器（20），在悬臂式调节板（3）宽度方向的相对另一侧通过铰接件（21）与机架（1）连接，在机架（1）顶部靠近铰接件（21）的一侧设有与立柱（5）顶部铰接连接的角度驱动器（22）。

3.根据权利要求1所述的金属软管组件焊接机，其特征在于，所述的旋转夹持机构（4）包括转动设置在悬臂式调节板（3）悬空端上表面的旋转筒（40），旋转筒（40）的轴心线和悬臂式调节板（3）垂直，旋转筒（40）通过传动结构与悬臂式调节板（3）下表面的旋转电机（41）连接；在悬臂式调节板（3）的悬空端设有与旋转筒（40）贯通的避让通孔。

4.根据权利要求1所述的金属软管组件焊接机，其特征在于，所述的焊枪组件（7）包括与所述第一竖直导轨（51）滑动连接的第二升降滑板（70），第二升降滑板（70）和固定立板（50）平行，在立柱（5）上设有驱动所述第二升降滑板（70）沿着第一竖直导轨（51）长度方向升降的升降驱动装置（71），第二升降滑板（70）通过平移驱动装置（72）连接有呈水平分布的焊枪（73），平移驱动装置（72）驱动焊枪（73）将软管和加强环焊接在一起。

5.根据权利要求4所述的金属软管组件焊接机，其特征在于，所述的平移驱动装置（72）上连接有弧压跟踪模组（74），弧压跟踪模组（74）上连接有焊枪固定座（75），焊枪（73）固定在焊枪固定座（75）上，在焊枪固定座（75）上还连接有焊丝送料嘴（76）。

6.根据权利要求5所述的金属软管组件焊接机，其特征在于，所述的焊枪固定座（75）上设有水平调节孔（750），焊丝送料嘴（76）上套设有动调节座（760），动调节座（760）通过锁止调节钉（761）与水平调节齿条（762）一端连接，水平调节孔（750）中穿设有C形套（751）并且C形套（751）内部设有与水平调节齿条（762）匹配的方形槽，水平调节齿条（762）贯穿方形槽，在C形套（751）上侧穿设有下端抵靠在水平调节齿条（762）上表面的锁止调节螺栓（752）。

7.软管组件焊接方法，采用权利要求1-6任意一项所述的金属软管组件焊接机，其特征在于，本方法包括如下步骤：

S1、角度调节，角度微调机构（2）调节悬臂式调节板（3）的角度，旋转夹持机构（4）、悬臂式串环机构（6）和焊枪组件（7）随着悬臂式调节板（3）角度的变化同步变化；

S2、装夹，将软管装夹在旋转夹持机构（4）上，将加强环装夹在悬臂式串环机构（6）上；

S3、焊接，悬臂式串环机构（6）向下靠近旋转夹持机构（4），迫使加强环的焊接面与软管上端的焊接面抵靠在一起，并且软管的上端轴心线和加强环的轴心线重合，焊枪组件（7）运行至设定位置并且焊枪组件（7）将软管和加强环焊接在一起，即，完成焊接。