[发明专利]金属软管组件焊接机及焊接方法

说明书

本金属软管组件焊接机包括机架，在机架顶部通过角度微调机构连接有悬臂式调节板，悬臂式调节板的悬空端延长至机架靠近人的一侧外，在悬臂式调节板的悬空端连接有用于将软管上端夹持的旋转夹持机构，在悬臂式调节板远离旋转夹持机构的一端连接有与悬臂式调节板垂直的立柱，在立柱上设有位于旋转夹持机构正上方并且将加强环串住的悬臂式串环机构，悬臂式串环机构向下移动靠近旋转夹持机构使得软管与加强环抵靠一起并且轴心线重合，在立柱上连接有当旋转夹持机构带动软管和加强环同步匀速转动时用于将软管与加强环焊接在一起的焊枪组件。

技术领域

本发明属于机械技术领域，用于半导体设备，尤其涉及一种金属软管组件焊接机及焊接方法。

背景技术

金属软管组件其结构包括金属波纹管，套在金属波纹管外侧的护网套，以及将金属波纹管和护网套端部焊接在一起的金属环。因为软管其需要进行竖直焊接，而不同直径的软管其都采用竖直焊接会导致焊缝宽度无法满足设定的要求，导致报废率较高。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的金属软管组件焊接机及焊接方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

本金属软管组件焊接机包括机架，在机架顶部通过角度微调机构连接有悬臂式调节板，悬臂式调节板的悬空端延长至机架靠近人的一侧外，在悬臂式调节板的悬空端连接有用于将软管上端夹持的旋转夹持机构，在悬臂式调节板远离旋转夹持机构的一端连接有与悬臂式调节板垂直的立柱，在立柱上设有位于旋转夹持机构正上方并且将加强环串住的悬臂式串环机构，悬臂式串环机构向下移动靠近旋转夹持机构使得软管与加强环抵靠一起并且轴心线重合，在立柱上连接有当旋转夹持机构带动软管和加强环同步匀速转动时用于将软管与加强环焊接在一起的焊枪组件。

在上述的金属软管组件焊接机中，所述的角度微调机构角度调节范围为0-35°。

在上述的金属软管组件焊接机中，所述的角度微调机构包括连接在悬臂式调节板宽度方向一侧的缓冲器，在悬臂式调节板宽度方向的相对另一侧通过铰接件与机架连接，在机架顶部靠近铰接件的一侧设有与立柱顶部铰接连接的角度驱动器。

在上述的金属软管组件焊接机中，所述的立柱靠近人体的一面设有与悬臂式调节板垂直的固定立板，在固定立板靠近人体的一表面两侧分别设有第一竖直导轨，所述的悬臂式串环机构和第一竖直导轨滑动连接，所述的焊枪组件和第一竖直导轨滑动连接。

在上述的金属软管组件焊接机中，所述的旋转夹持机构包括转动设置在悬臂式调节板悬空端上表面的旋转筒，旋转筒的轴心线和悬臂式调节板垂直，旋转筒通过传动结构与悬臂式调节板下表面的旋转电机连接；在悬臂式调节板的悬空端设有与旋转筒贯通的避让通孔。

在上述的金属软管组件焊接机中，所述的悬臂式串环机构包括与所述第一竖直导轨滑动连接的第一升降滑板，第一升降滑板和固定立板平行，在第一升降滑板上连接有悬臂外壳，在悬臂外壳的悬空端穿设有升降串环轴，升降串环轴的下端延长至悬臂外壳的下表面下方，在悬臂外壳的悬空端顶部连接有与升降串环轴顶部连接的升降驱动器；在第一升降滑板和固定立板之间设有用于调节第一升降滑板在固定立板上位置的位置调节结构，在升降串环轴的下端设有能够伸入软管上端内部的调心轴。

在上述的金属软管组件焊接机中，所述的焊枪组件包括与所述第一竖直导轨滑动连接的第二升降滑板，第二升降滑板和固定立板平行，在立柱上设有驱动所述第二升降滑板沿着第一竖直导轨长度方向升降的升降驱动装置，第二升降滑板通过平移驱动装置连接有呈水平分布的焊枪，平移驱动装置驱动焊枪将软管和加强环焊接在一起。

在上述的金属软管组件焊接机中，所述的平移驱动装置上连接有弧压跟踪模组，弧压跟踪模组上连接有焊枪固定座，焊枪固定在焊枪固定座上，在焊枪固定座上还连接有焊丝送料嘴。