[发明专利]测向方法、测向装置、测向系统及基准站

权利要求书

1.一种测向方法，其特征在于，包括：

接收第一接收机的第一位置信息；以及，

接收第二接收机的第二位置信息；其中，所述第一位置信息由所述第一接收机根据所述第一接收机和第三接收机的第一相对位置解算得到，所述第二位置信息由所述第二接收机根据所述第二接收机和所述第三接收机的第二相对位置解算得到，所述第一接收机与所述第二接收机位于第一基准站内，所述第三接收机位于第二基准站内；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行测向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行测向，包括：

确定所述第一接收机连接的天线与所述第二接收机连接的天线之间的距离；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述距离进行测向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一接收机连接的天线与所述第二接收机连接的天线之间的距离，包括：

计算所述第一相对位置对应的第一向量与所述第二相对位置对应的第二向量之间的向量差；

根据所述向量差，计算所述第一接收机连接的天线与所述第二接收机连接的天线之间的距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述第一接收机根据所述第一相对位置解算得到的第一位置解算信息，以及所述第一接收机接收到的第一卫星信号；所述第二位置信息包括所述第二接收机根据所述第二相对位置解算得到的第二位置解算信息，以及所述第二接收机接收到的第二卫星信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一基准站与所述第二基准站之间的距离小于20公里。

6.一种测向装置，其特征在于，包括：

第一位置信息接收模块，用于接收第一接收机的第一位置信息；以及，

第二位置信息接收模块，用于接收第二接收机的第二位置信息；其中，所述第一位置信息由所述第一接收机根据所述第一接收机和第三接收机的第一相对位置解算得到，所述第二位置信息由所述第二接收机根据所述第二接收机和所述第三接收机的第二相对位置解算得到，所述第一接收机与所述第二接收机位于第一基准站内，所述第三接收机位于第二基准站内；

测向模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行测向。

7.一种测向装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的测向方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的测向方法。

9.一种测向系统，其特征在于，包括第一基准站和第二基准站，所述第一基准站包括第一接收机、第二接收机和测向装置，所述第二基准站包括第三接收机；其中：

所述第一接收机，用于根据所述第一接收机和所述第三接收机的第一相对位置解算得到第一位置信息；

所述第二接收机，用于根据所述第二接收机和所述第三接收机的第二相对位置解算得到第二位置信息；

所述测向装置，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行测向。

10.一种基准站，其特征在于，所述基准站为权利要求9所述的第一基准站。