[发明专利]测向方法、测向装置、测向系统及基准站

说明书

本申请实施例适用于测向技术领域，提供了一种测向方法、测向装置、测向系统及基准站，所述方法包括：接收第一接收机的第一位置信息；以及，接收第二接收机的第二位置信息；其中，所述第一位置信息由所述第一接收机根据所述第一接收机和第三接收机的第一相对位置解算得到，所述第二位置信息由所述第二接收机根据所述第二接收机和所述第三接收机的第二相对位置解算得到，所述第一接收机与所述第二接收机位于第一基准站内，所述第三接收机位于第二基准站内；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行测向。采用上述方法，可以提高测向精度。

技术领域

本申请属于测向技术领域，特别是涉及一种测向方法、测向装置、测向系统及基准站。

背景技术

现有技术中，卫星测向主要是通过在基准站内采用传统的双天线、双定位模块的方式来实现。如图1所示，是现有技术中的一种测向方法的示意图。按照图1所示的测向方法，同一基准站内配置有两个接收机，即图1中的接收机101和接收机102。每个接收机分别与天线连接，其中，接收机101与天线103连接，接收机102与天线104连接。在工作时，接收机101和接收机102分别接收天线103和天线104的卫星信号，并进行自身的位置信息解算。在此过程中，可以利用其中一个接收机(例如，接收机101)作为基准，向另一个接收机(例如，接收机102)发送位置解算修正信息，使接收机102在进行位置解算时受接收机101位置的相对限制。

上述两个接收机在工作时，通过分别把各自解算得到的位置信息及卫星原始信息发给微控制单元(microcontroller unit，MCU)，可供MCU采用测向算法求解得到两个天线中心两点之间的连线与正北方向的夹角，输出测向结果。但是，同一基准站内的两个接收机相互之间的距离较近，基于距离较近的多个接收机的相对位置计算得到的测向结果的精度较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种测向方法、测向装置、测向系统及基准站，以解决现有技术中基于同一基准站内的接收机计算得到的测向结果的精度较低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种测向方法，包括：

接收第一接收机的第一位置信息；以及，

接收第二接收机的第二位置信息；其中，所述第一位置信息由所述第一接收机根据所述第一接收机和第三接收机的第一相对位置解算得到，所述第二位置信息由所述第二接收机根据所述第二接收机和所述第三接收机的第二相对位置解算得到，所述第一接收机与所述第二接收机位于第一基准站内，所述第三接收机位于第二基准站内；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行测向。

本申请实施例的第二方面提供了一种测向装置，包括：

第一位置信息接收模块，用于接收第一接收机的第一位置信息；以及，

第二位置信息接收模块，用于接收第二接收机的第二位置信息；其中，所述第一位置信息由所述第一接收机根据所述第一接收机和第三接收机的第一相对位置解算得到，所述第二位置信息由所述第二接收机根据所述第二接收机和所述第三接收机的第二相对位置解算得到，所述第一接收机与所述第二接收机位于第一基准站内，所述第三接收机位于第二基准站内；

测向模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行测向。

本申请实施例的第三方面提供了一种测向装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的测向方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的测向方法。