[发明专利]一种展览环境中的有效位置跟踪系统

权利要求书

1.一种基于蓝牙通信的室内位置跟踪系统，其通过锚节点和虚拟锚节点的合作定位来实现对目标节点的室内定位，该系统包括：

一个或多个锚节点，所述锚节点被构造为发送蓝牙信号；

一个或多个虚拟锚节点，所述虚拟锚节点被构造为向目标节点发送蓝牙信号；以及

目标节点，所述目标节点被构造为从所述锚节点和从所述虚拟锚节点接收蓝牙信号，并根据所接收到的来自锚节点的蓝牙信号和来自所述虚拟锚节点的蓝牙信号，来确定所述目标节点在室内的位置。

2.根据权利要求1所述的位置跟踪系统，其中，所述虚拟锚节点为移动设备。

3.根据权利要求1或2所述的位置跟踪系统，其中，所述目标节点为目标用户的移动设备。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的位置跟踪系统，其中，所述位置跟踪系统通过基于来自所述目标节点和所述虚拟锚节点的蓝牙信号的接收信号强度指示(RSSI)的合作定位算法来实现目标定位。

5.根据权利要求1所述的位置跟踪系统，其中，所述锚节点为低功耗蓝牙(BLE)设备。

6.根据权利要求1所述的位置跟踪系统，所述目标节点包括：

读取模块，在预定时间内在所述室内空间内进行多次读取以发现锚节点和虚拟锚节点；

确定模块，从锚节点和虚拟锚节点获得对应的信号强度指示(RSSI)，基于所获得的RSSI来确定RSSI标准偏差；以及

计算模块，基于所确定的RSSI标准偏差来计算所述目标节点的位置。

7.根据权利要求6所述的位置跟踪系统，其中，所述计算模块包括：

移除子模块，基于所确定的RSSI标准偏差从所发现的锚节点和虚拟锚节点中移除不可信任节点；以及

确定子模块，基于可信任的锚节点和虚拟的位置来确定目标节点的位置。

8.根据权利要求7所述的位置跟踪系统，其中，所述移除子模块：

基于RSSI标准偏差的SPEB来计算所述锚节点和所述虚拟锚节点中的各个有效节点的分数；并且

基于所计算的所述锚节点和虚拟锚节点的分数，来确定所述锚节点和所述虚拟锚节点中的不可信任节点。

9.根据权利要求8所述的位置跟踪系统，其中，所述确定子模块将由所述移除子模块所计算的所述锚节点和虚拟锚节点的分数中最高分数所对应的锚节点和/或虚拟锚节点，作为可信任节点，来确定所述目标节点的位置。

10.一种移动设备，其作为目标节点，通过基于锚节点和虚拟锚节点的合作定位来实现对自身的室内定位，所述移动设备包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器中存储了可执行指令，所述处理器执行所述可执行指令，以执行如下操作：

在预定时间内在所述室内空间内进行多次读取以发现锚节点和虚拟锚节点；

从锚节点和虚拟锚节点获得对应的信号强度指示(RSSI)，基于所获得的RSSI来确定RSSI标准偏差；以及

基于所确定的RSSI差来计算所述目标节点的位置。

11.根据权利要求10所述的移动设备，其中，基于所确定的RSSI差来计算所述目标节点的位置包括：

基于所确定的RSSI标准偏差从所发现的锚节点和虚拟锚节点中移除不可信任节点；以及

基于可信任的锚节点和虚拟的位置来确定目标节点的位置。

12.根据权利要求11所述的移动设备，其中，从所发现的锚节点和虚拟锚节点长移除不可信任节点包括：

基于RSSI标准偏差的SPEB来计算所述锚节点和所述虚拟锚节点中的各个有效节点的分数；以及

基于所计算的所述锚节点和虚拟锚节点的分数，来确定所述锚节点和所述虚拟锚节点中的不可信任节点。