[发明专利]一种展览环境中的有效位置跟踪系统

说明书

本发明提供一种展览环境中的有效位置跟踪系统，其通过锚节点和虚拟锚节点的合作定位来实现对目标节点的室内定位，该系统包括：一个或多个锚节点，所述锚节点被构造为发送蓝牙信号；一个或多个虚拟锚节点，所述虚拟锚节点被构造为向目标节点发送蓝牙信号；以及目标节点，所述目标节点被构造为从所述锚节点和从所述虚拟锚节点接收蓝牙信号，并根据所接收到的来自锚节点的蓝牙信号和来自所述虚拟锚节点的蓝牙信号，来确定所述目标节点在室内的位置。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年10月9日提交的主题为“An Effective Location TrackingSystem in Exhibition Environment”的第62/912,674号美国临时申请的优先权，该临时申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明总体上涉及一种位置跟踪系统。特别地，本发明涉及适用于诸如展览环境的室内空间的位置跟踪系统极其方法。

背景技术

在诸如展览环境的室内空间中使用的位置跟踪中，申请人已知的技术包括使用BLE、Wi-Fi或磁场以及定位算法来确定室内环境中的目标节点位置。但是，由于某些技术的不同局限性以及所采用算法的有效性，这些技术在定位精度和用户体验方面的性能并不理想。此外，Wi-Fi技术对用户并不友好，因为用户需要在使用位置跟踪服务之前将他或她的设备(例如智能手机)连接到Wi-Fi网络。另外，Wi-Fi技术还存在将智能手机连接到伪造的Wi-Fi网络的潜在风险，从而使智能手机面临网络安全风险。

发明内容

鉴于现有技术中的上述问题，为解决上述这些问题的全部或至少一者提出了本发明。

根据本发明的一方面，提供一种基于蓝牙通信的室内位置跟踪系统，其通过锚节点和虚拟锚节点的合作定位来实现对目标节点的室内定位，该系统包括：一个或多个锚节点，所述锚节点被构造为发送蓝牙信号；

一个或多个虚拟锚节点，所述虚拟锚节点被构造向目标节点发送蓝牙信号；以及目标节点，所述目标节点被构造为从所述锚节点和从所述虚拟锚节点接收蓝牙信号，并根据所接收到的来自锚节点的蓝牙信号和来自所述虚拟锚节点的蓝牙信号，来确定所述目标节点在室内的位置。

根据本发明的另一方面，提供一种移动设备，其作为目标节点，通过基于锚节点和虚拟锚节点的合作定位来实现对自身的室内定位，所述移动设备包括：处理器；以及存储器，所述存储器中存储了可执行指令，所述处理器执行所述可执行指令，以执行如下操作：在预定时间内进行多次读取以发现室内的锚节点和虚拟锚节点，根据所发现的锚节点和虚拟锚节点的位置来计算目标节点的位置；从锚节点和虚拟锚节点获得对应的信号强度指示(RSSI)，基于所获得的RSSI和与所计算出的目标节点位置相对应的RSSI而确定RSSI差；以及基于所确定的RSSI差来计算所述目标节点的位置。

根据本发明的再一方面，提供一种移动设备，包括：处理器；以及

存储器，所述存储器中存储了可执行指令，所述处理器执行所述可执行指令，以执行如下操作：向所述室内空间内的目标节点发送蓝牙信号，以用于所述目标节点确定自身在室内的位置，其中，所述移动设备作为虚拟锚节点来向所述目标节点发送蓝牙信号，以使得所述目标节点基于锚节点和虚拟锚节点的合作定位，根据所述锚节点和所述虚拟锚节点发送的蓝牙信号来对目标节点进行室内定位确定所述目标节点的位置。

根据本发明的再一方面，提供一种基于锚节点和虚拟锚节点的合作定位来实现目标节点的室内位置定位的方法，包括：由一个或多个锚节点发送蓝牙信号；由一个或多个虚拟锚节点向目标节点发送蓝牙信号；以及由目标节点从所述锚节点和所述虚拟锚节点接收蓝牙信号，并根据所接收到的来自锚节点的蓝牙和和来自所述虚拟锚节点的蓝牙信号，来确定所述目标节点在室内的位置。