[发明专利]计算机实现的方法和用于运载工具自行操作的系统

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

利用计算机系统来确定多个手动操作运载工具的驾驶行为，各手动操作运载工具在相应的非受控交通交叉路口处进行了交通合并行为；

利用所述计算机系统基于所述驾驶行为来确定自主运载工具驾驶模型，所述自主运载工具驾驶模型描述通过自主运载工具驾驶以与非受控交通交叉路口处的交通合并所要实现的自主运载工具驾驶行为；以及

使用控制电路根据所述自主运载工具驾驶模型来操作所述自主运载工具。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：将跟踪系统放置在一个或多个非受控交通交叉路口处或附近，以跟踪所述驾驶行为。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述驾驶行为包括：

识别并入相应的非受控交通交叉路口的运载工具；以及

确定以下内容：(1)正向着相应的非受控交通交叉路口驾驶的多个其它运载工具的各自速率；(2)所述多个其它运载工具中的各其它运载工具离进行合并的运载工具的距离；以及(3)所述其它运载工具中的各其它运载工具的车道。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述驾驶行为包括：

识别未并入相应的非受控交通交叉路口的运载工具；以及

针对未并入相应的非受控交通交叉路口的运载工具中的各运载工具，确定该各运载工具附近的正向着相应的非受控交通交叉路口驾驶的其它运载工具的各自速率、所述其它运载工具中的各其它运载工具离未进行合并的各运载工具的距离、以及各其它运载工具的车道。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述驾驶行为包括：

收集数据；

从所收集到的数据中识别数据集；以及

使所述数据集适合基线模型。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述驾驶行为包括各手动操作运载工具的速度和航向。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述自主运载工具驾驶模型针对正朝向所述非受控交通交叉路口驾驶的特定运载工具，将正朝向所述非受控交通交叉路口驾驶的其它运载工具的速率、各其它运载工具离所述特定运载工具的距离、以及各其它运载工具的车道绘制成图。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述计算机系统在确定所述自主运载工具驾驶模型时，被配置为确定所述手动操作运载工具是试图与所述非受控交通交叉路口处的交通合并、还是未试图与所述非受控交通交叉路口处的交通进行合并。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，根据所述自主运载工具驾驶模型来操作所述自主运载工具包括：

确定从所述自主运载工具到朝向所述非受控交通交叉路口驾驶的另一运载工具的距离；

确定所述另一运载工具的速率；

使用所述计算机系统，根据所述自主运载工具驾驶模型来对所述距离和所述速率进行处理；以及

基于对所述距离和所述速率进行处理的结果，来向所述控制电路提供用以与所述非受控交通交叉路口处的交通合并或者不与所述非受控交通交叉路口处的交通合并的指令。

10.一种用于运载工具自行操作的系统，包括：

计算机系统，其被配置为确定多个手动操作运载工具的驾驶行为，各手动操作运载工具在相应的非受控交通交叉路口处进行了交通合并行为；以及

运载工具，包括：

存储有计算机可执行指令的一个或多个计算机可读介质；

一个或多个处理器，其以通信方式耦接至所述计算机系统，并且被配置为执行所述计算机可执行指令，该执行进行包括以下的操作：

利用所述运载工具从所述计算机系统接收所述驾驶行为；

利用所述运载工具基于所述驾驶行为来确定自主运载工具驾驶模型，所述自主运载工具驾驶模型描述通过自主运载工具在非受控交通交叉路口处进行交通合并行为所要实现的自主运载工具驾驶行为；以及

利用所述运载工具根据所述自主运载工具驾驶模型而自行操作。