[发明专利]蓄电池夹取翻转下料搬运机构在审
申请号: | 202010858477.9 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN112027596A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 姜曼军;扬新明;张利棒;刘莉莉 | 申请(专利权)人: | 安徽轰达电源有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/90 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 李佼佼 |
地址: | 236500 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蓄电池 翻转 搬运 机构 | ||
1.一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构,包括底座(1)、升降座(2)、滑动座(3)和旋转座(4);其特征在于:
所述底座(1)为一L型板;所述底座(1)一侧面设置有两个凸座(101);两所述凸座(101)之间设置有滑动柱(102);所述底座(1)一侧面顶端设置有第一凸块(103);所述第一凸块(103)上方设置有Z轴电动缸(104);所述Z轴电动缸(104)的输出轴(105)一端穿过第一凸块(103);
所述升降座(2)的横截面为L型;所述升降座(2)上表面一侧开设有与滑动柱(102)滑动配合的第一贯通孔(201);所述升降座(2)上表面设置有第二凸块(202);所述第二凸块(202)表面开设有第二贯通孔(203);所述升降座(2)上表面另一侧开设有槽道(204);所述槽道(204)内固定有齿条(205);
所述滑动座(3)为一T型板;所述滑动座(3)底部滑动卡接在齿条(205)上;所述滑动座(3)一侧设置有旋转气缸(301);所述旋转气缸(301)的输出轴一端穿过滑动座(3)与旋转座(4)固定连接;
所述旋转座(4)为一L型板;所述旋转座(4)一侧固定有第一钳体(401);所述第一钳体(401)一侧固定有Y轴电动缸(402);所述Y轴电动缸(402)的伸缩杆(403)一端穿过旋转座(4);所述伸缩杆(403)的一端固定有第二钳体(404)。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构,其特征在于,所述Z轴电动缸(104)的输出轴(105)穿过第一凸块(103)的一端设置有螺纹;所述输出轴(105)带有螺纹的一端穿过第二贯通孔(203)且所述螺纹与螺母(106)相互配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构,其特征在于,所述底座(1)一侧面设置有加强筋。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构,其特征在于,所述滑动座(3)上设置有电机,所述电机的输出轴一端设置有齿轮;所述齿轮与齿条(205)相互啮合。
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