[发明专利]蓄电池夹取翻转下料搬运机构

说明书

本发明公开了一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构，涉及蓄电池生产技术领域。本发明包括底座、升降座、滑动座和旋转座；底座一侧面顶端设置有第一凸块；第一凸块上方设置有Z轴电动缸；升降座上表面另一侧开设有槽道；槽道内固定有齿条；滑动座底部滑动卡接在齿条上；滑动座一侧设置有旋转气缸；旋转气缸的输出轴一端穿过滑动座与旋转座固定连接；Y轴电动缸的伸缩杆一端穿过旋转座；伸缩杆的一端固定有第二钳体。本发明通过底座实现升降座Z轴方向上的移动，升降座上的齿条实现滑座X轴方向上的移动，滑动座上的旋转气缸实现旋转座的翻转，旋转座上的Y轴电动缸实现电池的夹取，实现电池的自动夹取，提高电池运输效率，避免电池掉落。

技术领域

本发明属于蓄电池生产技术领域，特别是涉及一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构。

背景技术

在电池生产加工的时候，经常需要对电池进行抓取和转移；尤其是刚从助焊机加过过后，往往都是人工进行搬运，由于电池从助焊机出来后，表面温度较高，还需要进行等待才能进行搬运，非常的不方便且影响生产效率。传统的电池抓取装置只能够水平抓取电池，不能对电池进行升高、下降、翻转等操作，且在电池抓取和转移的过程中很容易脱落，导致电池损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构，通过底座、升降座、滑动座和旋转座之间的相互配合实现了钳体的在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的移动，利用旋转气缸完成钳体上电池的翻转，解决了现有的电池采用人工搬运、机械爪容易脱落的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构，包括底座、升降座、滑动座和旋转座；

所述底座为一L型板；所述底座一侧面设置有两个凸座；两所述凸座之间设置有滑动柱；所述底座一侧面顶端设置有第一凸块；所述第一凸块上方设置有Z轴电动缸；所述Z轴电动缸的输出轴一端穿过第一凸块；

所述升降座的横截面为L型；所述升降座上表面一侧开设有与滑动柱滑动配合的第一贯通孔；所述升降座上表面设置有第二凸块；所述第二凸块表面开设有第二贯通孔；所述升降座上表面另一侧开设有槽道；所述槽道内固定有齿条；

所述滑动座为一T型板；所述滑动座底部滑动卡接在齿条上；所述滑动座一侧设置有旋转气缸；所述旋转气缸的输出轴一端穿过滑动座与旋转座固定连接；

所述旋转座为一L型板；所述旋转座一侧固定有第一钳体；所述第一钳体一侧固定有Y轴电动缸；所述Y轴电动缸的伸缩杆一端穿过旋转座；所述伸缩杆的一端固定有第二钳体。

进一步地，所述Z轴电动缸的输出轴穿过第一凸块的一端设置有螺纹；所述输出轴带有螺纹的一端穿过第二贯通孔且所述螺纹与螺母相互配合连接。

进一步地，所述底座一侧面设置有加强筋。

进一步地，所述滑动座上设置有电机，所述电机的输出轴一端设置有齿轮；所述齿轮与齿条相互啮合。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过底座实现升降座Z轴方向上的移动，升降座上的齿条实现滑座X轴方向上的移动，滑动座上的旋转气缸实现旋转座的翻转，旋转座上的Y轴电动缸实现电池的夹取，实现电池的自动夹取，提高电池运输效率，避免电池掉落。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种蓄电池夹取翻转下料搬运机构的结构示意图；