[发明专利]高空作业平台车、承重监控方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种高空作业平台车，包括：

作业平台、剪叉式臂架、销轴式传感器和承重监控装置；所述作业平台通过所述销轴式传感器与所述剪叉式臂架铰接，所述销轴式传感器用于测量所述作业平台与所述剪叉式臂架铰接处的应变力，生成应力信号；

所述承重监控装置，与所述销轴式传感器电连接，获取所述应力信号并根据预设的作业平台载重量和所述应力信号之间的对应关系，判断所述作业平台的承载重量是否超载，基于判断结果执行相应的操作。

2.如权利要求1所述的高空作业平台车，还包括：执行单元；

所述承重监控装置，与所述执行单元连接，用于在所述判断结果为作业平台超载的状态下，生成控制信号并发送给所述执行单元，以使所述执行单元执行与所述控制信号相对应的操作。

3.如权利要求2所述的高空作业平台车，其中，所述执行单元包括：臂架起落电磁阀、行走电磁阀；

所述承重监控装置，分别与所述臂架起落电磁阀和所述行走电磁阀电连接，用于在所述判断结果为作业平台超载的状态下，生成起落停止控制信号、行走停止控制信号，将所述起落停止控制信号、所述行走停止控制信号分别发送给所述臂架起落电磁阀、所述行走电磁阀。

4.如权利要求1所述的高空作业平台车，还包括：报警装置；

所述承重监控装置，与所述报警装置电连接，用于在所述判断结果为作业平台超载的状态下，向所述报警装置发送报警信号。

5.如权利要求1所述的高空作业平台车，还包括：人机交互单元；

所述承重监控装置，与所述人机交互单元电连接，用于接收所述人机交互单元发送的标定指令，并将与所述应力信号对应的平台载重量和故障提醒信息发送给所述人机交互单元。

6.如权利要求1所述的高空作业平台车，还包括：信号处理模块；

所述信号处理模块，分别与所述销轴式传感器和所述承重监控装置电连接，用于对所述销轴式传感器发送的应力信号进行相应的处理，将处理后的所述应力信号发送给所述承重监控装置；

其中，所述信号处理模块通过总线与所述承重监控装置电连接，所述总线包括：CAN总线。

7.如权利要求1所述的高空作业平台车，其中，

所述销轴式传感器的数量为四个，四个销轴式传感器分别位于所述作业平台底部的四个边角。

8.如权利要求7所述的高空作业平台车，其中，

所述承重监控装置，还用于根据所述作业平台载重量和所述应力信号之间的对应关系，计算作业平台载重量；判断所述作业平台载重量是否超过平台额定载重量与比例阈值的乘积，如果是，则确定所述作业平台超载。

9.如权利要求8所述的高空作业平台车，其中，

所述承重监控装置，还用于在所述作业平台空载时获取与所述四个销轴式传感器相对应的四个第一应力信号，将四个第一应力信号的数值之和设置为零重量基准；当将额定载重放置在位于所述作业平台上的标定配重位置时，获取与所述四个销轴式传感器相对应的四个第二应力信号，将四个第二应力信号的数值之和设置为与所述额定载重相对应的额定载重对应量；根据所述额定载重、四个第一应力信号的数值之和、四个第二应力信号的数值之和以及四个第三应力信号的数值之和设置所述对应关系；其中，在进行载重监控时，获取与所述四个销轴式传感器相对应的所述四个第三应力信号。

10.如权利要求1所述的高空作业平台车，其中，

所述对应关系为：M＝M_额/(S_额-S_空)*(S_时-S_空)；

其中，M_额为额定载重的重量，S_额为四个第二应力信号的数值之和，S_空为四个第一应力信号的数值之和，S_时为四个第三应力信号的数值之和。