[发明专利]高空作业平台车、承重监控方法、装置以及存储介质

说明书

本公开提供了一种高空作业平台车、承重监控方法、装置以及存储介质，其中的高空作业平台车包括：作业平台、剪叉式臂架、销轴式传感器和承重监控装置；作业平台通过销轴式传感器与剪叉式臂架铰接，销轴式传感器用于测量作业平台与剪叉式臂架铰接处的应变力，生成应力信号；承重监控装置获取应力信号并根据预设的作业平台载重量和应力信号之间的对应关系，判断作业平台的承载重量是否超载，基于判断结果执行相应的操作。本公开的高空作业平台车、承重监控方法、装置以及存储介质，能够实现剪叉式高空作平台载重状态实时监测和超载动作限制功能，避免了通过臂架角度以及油缸压力侧面反馈重量引发的误差，测量结果更加准确和可靠，安全性更好。

技术领域

本发明涉及高空作业技术领域，尤其涉及一种高空作业平台车、承重监控方法、装置以及存储介质。

背景技术

剪叉式高空作业平台车用于运送工作人员和使用器材到指定高度进行作业，能够利用自身动力在工作场地内短距离行走。剪叉式高空作业平台车包括臂架、作业平台和下车三个部分。作业平台的操作控制模块一般分为平台控制模块和下车控制模块。平台控制模块设置在作业平台上，通过手柄单元(即PCU模块)进行操作，能够操作作业平台行走、转向、上变幅和下变幅等动作。下车控制模块为辅助操作模式，通过下车操作面板操作，能够操作作业平台上变幅和下变幅动作。作为高空作业设备，作业平台的超载保护功能是衡量整机安全防护功能的重要一环。在现有技术中，通常采用通过记录臂架不同角度位置，根据臂架高度与臂架变幅油缸压力之间的变化曲线，对平台载重进行称重推算，另外，考虑环境温度对液压油压力的影响，增加温度参数进行经验补偿，来减少称重误差；但是，变化曲线在载重状态不同的情况下，不是按照线性比例变化，对于平台载重的测量存在一定的误差。因此，需要一种测量更加准确的技术方案。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种高空作业平台车、承重监控方法、装置以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供一种高空作业平台车，包括：作业平台、剪叉式臂架、销轴式传感器和承重监控装置；所述作业平台通过所述销轴式传感器与所述剪叉式臂架铰接，所述销轴式传感器用于测量所述作业平台与所述剪叉式臂架铰接处的应变力，生成应力信号；所述承重监控装置，与所述销轴式传感器电连接，获取所述应力信号并根据预设的作业平台载重量和所述应力信号之间的对应关系，判断所述作业平台的承载重量是否超载，基于判断结果执行相应的操作。

可选地，还包括：执行单元；所述承重监控装置，与所述执行单元连接，用于在所述判断结果为作业平台超载的状态下，生成控制信号并发送给所述执行单元，以使所述执行单元执行与所述控制信号相对应的操作。

可选地，所述执行单元包括：臂架起落电磁阀、行走电磁阀；所述承重监控装置，分别与所述臂架起落电磁阀和所述行走电磁阀电连接，用于在所述判断结果为作业平台超载的状态下，生成起落停止控制信号、行走停止控制信号，将所述起落停止控制信号、所述行走停止控制信号分别发送给所述臂架起落电磁阀、所述行走电磁阀。

可选地，还包括：报警装置；所述承重监控装置，与所述报警装置电连接，用于在所述判断结果为作业平台超载的状态下，向所述报警装置发送报警信号。

可选地，还包括：人机交互单元；所述承重监控装置，与所述人机交互单元电连接，用于接收所述人机交互单元发送的标定指令，并将与所述应力信号对应的平台载重量和故障提醒信息发送给所述人机交互单元。

可选地，还包括：信号处理模块；所述信号处理模块，分别与所述销轴式传感器和所述承重监控装置电连接，用于对所述销轴式传感器发送的应力信号进行相应的处理，将处理后的所述应力信号发送给所述承重监控装置；其中，所述信号处理模块通过总线与所述承重监控装置电连接，所述总线包括：CAN总线。

可选地，所述销轴式传感器的数量为四个，四个销轴式传感器分别位于所述作业平台底部的四个边角。