[发明专利]定位导向机构有效

专利信息
申请号: 202010858792.1 申请日: 2020-08-24
公开(公告)号: CN111940249B 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 王建;林祥龙;李成龙;胡为纬;彭亦强 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B05C13/02 分类号: B05C13/02
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 谭玲玲
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 定位 导向 机构
【权利要求书】:

1.一种定位导向机构,其特征在于,包括:

台面(1);

固定部件(2),所述固定部件(2)的延伸方向平行于工件的运动方向,所述固定部件(2)设置在所述台面(1)上;

移动部件(3),所述移动部件(3)的延伸方向平行于所述工件的运动方向,所述移动部件(3)沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在所述台面(1)上,以调节所述移动部件(3)与所述固定部件(2)之间的距离;

其中,所述固定部件(2)和所述移动部件(3)之间形成用于容纳所述工件的定位导向空间,以使所述工件在所述定位导向空间内沿所述定位导向空间的延伸方向运动;

所述移动部件(3)包括沿其延伸方向相连接的第一移动部(31)和第二移动部(32),其中,所述第一移动部(31)的延伸方向平行于所述工件的运动方向,且所述第一移动部(31)与所述台面(1)之间相间隔地设置;所述第二移动部(32)的一端与所述第一移动部(31)的一端连接,所述第二移动部(32)的另一端与所述台面(1)接触;沿远离所述第一移动部(31)的方向,所述第二移动部(32)逐渐远离所述定位导向空间的延伸方向的中心线设置;

所述固定部件(2)包括第一条形板体(23)和第二条形板体(24),所述第一条形板体(23)和所述第二条形板体(24)连接且均沿所述固定部件(2)的延伸方向延伸,以使所述固定部件(2)的垂直于其延伸方向的横截面为L型结构;和/或所述移动部件(3)包括第三条形板体(33)和第四条形板体(34),所述第三条形板体(33)和所述第四条形板体(34)连接且均沿所述移动部件(3)的延伸方向延伸,以使所述移动部件(3)的垂直于其延伸方向的横截面为L型结构。

2.根据权利要求1所述的定位导向机构,其特征在于,所述定位导向机构还包括第一导轨滑块组件(5),所述第一导轨滑块组件(5)包括:

第一导轨(51),所述第一导轨(51)安装在所述台面(1)上,所述第一导轨(51)的延伸方向垂直于所述工件的运动方向;

第一滑块(52),所述第一滑块(52)沿所述第一导轨(51)可滑动地设置,所述第一滑块(52)设置在所述移动部件(3)上,以通过所述第一滑块(52)带动所述移动部件(3)沿所述第一导轨(51)滑动。

3.根据权利要求1所述的定位导向机构,其特征在于,所述定位导向机构还包括丝杆螺母组件,所述丝杆螺母组件包括:

丝杆,所述丝杆可转动地设置在所述台面(1)上,所述丝杆的轴线垂直于所述工件的运动方向;

螺母,所述螺母与所述丝杆之间螺纹配合,所述螺母设置于所述移动部件(3)上,以通过所述丝杆的转动带动所述螺母和所述移动部件(3)沿所述丝杆运动。

4.根据权利要求1所述的定位导向机构,其特征在于,所述固定部件(2)包括相连接的第一固定部(21)和第二固定部(22),所述第一固定部(21)和所述第二固定部(22)的底部均与所述台面(1)连接;

所述第一固定部(21)的延伸方向平行于所述工件的运动方向;

所述第二固定部(22)的一端与所述第一固定部(21)的一端连接,所述第二固定部(22)的另一端朝向所述台面(1)的边缘延伸;沿远离所述第一固定部(21)的方向,所述第二固定部(22)逐渐远离所述定位导向空间的延伸方向的中心线设置。

5.根据权利要求1所述的定位导向机构,其特征在于,所述定位导向机构包括推杆(4),所述推杆(4)相对于所述台面(1)沿所述工件的运动方向可移动地设置,以带动所述工件运动。

6.根据权利要求5所述的定位导向机构,其特征在于,所述推杆(4)沿垂直于所述台面(1)的方向可伸缩地设置,以使所述推杆(4)的头部上伸至台面上方以与所述工件接触,以通过所述推杆(4)带动所述工件沿所述定位导向空间的延伸方向运动,或者所述推杆(4)缩回至台面下方以对所述工件进行避让。

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