[发明专利]定位导向机构

说明书

本发明提供了一种定位导向机构，包括：台面；固定部件，固定部件的延伸方向平行于工件的运动方向，固定部件设置在台面上；移动部件，移动部件的延伸方向平行于工件的运动方向，移动部件沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在台面上，以调节移动部件与固定部件之间的距离；其中，固定部件和移动部件之间形成用于容纳工件的定位导向空间，以使工件在定位导向空间内沿定位导向空间的延伸方向运动。本发明提供的定位导向机构，解决了现有技术中的皮带线无法将需要涂胶的空调外壳进行精准定位的问题。

技术领域

本发明涉及空调生产领域，具体而言，涉及一种定位导向机构。

背景技术

在空调外壳的生产过程中，对空调外壳的涂胶采用的是在皮带线上进行人工涂胶；人工涂胶存在涂胶不均匀和涂胶不规则的现象。

采用机器人涂胶可解决人工涂胶不均匀和不规则的问题，但是机器人涂胶又会产生新的问题，即需要将空调外壳进行精准定位，以确保每个产品的位置一致性，现有技术中的皮带线无法将空调外壳进行精准定位。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位导向机构，以解决现有技术中的皮带线无法将需要涂胶的空调外壳进行精准定位的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种定位导向机构，包括：台面；固定部件，固定部件的延伸方向平行于工件的运动方向，固定部件设置在台面上；移动部件，移动部件的延伸方向平行于工件的运动方向，移动部件沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在台面上，以调节移动部件与固定部件之间的距离；其中，固定部件和移动部件之间形成用于容纳工件的定位导向空间，以使工件在定位导向空间内沿定位导向空间的延伸方向运动。

进一步地，定位导向机构还包括第一导轨滑块组件，第一导轨滑块组件包括：第一导轨，第一导轨安装在台面上，第一导轨的延伸方向垂直于工件的运动方向；第一滑块，第一滑块沿第一导轨可滑动地设置，第一滑块设置在移动部件上，以通过第一滑块带动移动部件沿第一导轨滑动。

进一步地，移动部件包括沿其延伸方向相连接的第一移动部和第二移动部，其中，第一移动部的延伸方向平行于工件的运动方向，且第一移动部与台面之间相间隔地设置；第二移动部的一端与第一移动部的一端连接，第二移动部的另一端与台面接触；沿远离第一移动部的方向，第二移动部逐渐远离定位导向空间的延伸方向的中心线设置。

进一步地，固定部件包括第一条形板体和第二条形板体，第一条形板体和第二条形板体连接且均沿固定部件的延伸方向延伸，以使固定部件的垂直于其延伸方向的横截面为L型结构；和/或移动部件包括第三条形板体和第四条形板体，第三条形板体和第四条形板体连接且均沿移动部件的延伸方向延伸，以使移动部件的垂直于其延伸方向的横截面为L型结构。

进一步地，定位导向机构还包括丝杆螺母组件，丝杆螺母组件包括：丝杆，丝杆可转动地设置在台面上，丝杆的轴线垂直于工件的运动方向；螺母，螺母与丝杆之间螺纹配合，螺母设置于移动部件上，以通过丝杆的转动带动螺母和移动部件沿丝杆运动。

进一步地，固定部件包括相连接的第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部的底部均与台面连接；第一固定部的延伸方向平行于工件的运动方向；第二固定部的一端与第一固定部的一端连接，第二固定部的另一端朝向台面的边缘延伸；沿远离第一固定部的方向，第二固定部逐渐远离定位导向空间的延伸方向的中心线设置。

进一步地，定位导向机构包括推杆，推杆相对于台面沿工件的运动方向可移动地设置，以带动工件运动。

进一步地，推杆沿垂直于台面的方向可伸缩地设置，以使推杆的头部上伸至台面上方以与工件接触，以通过推杆带动工件沿定位导向空间的延伸方向运动，或者推杆缩回至台面下方以对工件进行避让。