[发明专利]一种旋转不间断式管架焊接设备在审
申请号: | 202010859013.X | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN111958165A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 王大成 | 申请(专利权)人: | 王大成 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 323700 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 不间断 式管架 焊接设备 | ||
1.一种旋转不间断式管架焊接设备,其特征在于,包括工作台和设置于工作台上的旋转料台、平移机构以及焊接组件,焊接组件与平移机构的输出端相连,旋转料台包括旋转底座(1)和对称设置于旋转底座(1)上的两组夹具组件(2),每组夹具组件(2)均包括角度旋转台机构和设置于角度旋转台上的夹紧机构,焊接组件包括双向移动机构(3)、两个设置于双向移动机构(3)上的焊枪(4)和两个用于调整焊枪(4)旋转角度的旋转锁定机构。
2.根据权利要求1所述的一种旋转不间断式管架焊接设备,其特征在于,角度旋转台机构包括第一底座(5)、第一步进电机(6)、U型支撑台(7)和两个第一支撑座(8),U型支撑台(7)呈横向设置与第一底座(5)的上方,两个第一支撑座(8)呈固定且对称设置于第一底座(5)的两端顶部,每个第一支撑座(8)的顶部均固定设置有一个轴承座(9),U型支撑台(7)的两端分别固定设置有一个水平的转轴(10),两个转轴(10)分别与两个轴承座(9)连接,第一步进电机(6)固定设置于第一底座(5)上,第一步进电机(6)的输出轴上固定连接有一个第一同步轮(11),靠近第一步进电机(6)的一个转轴(10)上固定设置有第二同步轮(12),第一同步轮(11)与第二同步轮(12)之间通过同步带(13)连接,夹具组件(2)设置于U型支撑台(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种旋转不间断式管架焊接设备,其特征在于,夹具组件(2)包括杆身压紧机构、杆端定位机构和两个焊件固定机构,杆端定位机构包括两个第二支撑座(14)和一个第一气缸(15),两个第二支撑座(14)分别固定设置于U型支撑台(7)的内侧两端,两个第二支撑座(14)相向的一侧均开设有用于容纳管架(52)的型槽(16),每个第二支撑座(14)的顶部均设置有用于供直管(51)端部架设的容纳槽(17),第一气缸(15)通过第一气缸(15)支架呈水平状态固定设置于其中一个第二支撑座(14)的上半部外侧,并且第一气缸(15)的输出轴固定连接有一个用于穿过第二支撑座(14)并对直管(51)的端部进行定位的定位塞(19),杆身压紧机构固定设置于U型支撑台(7)的中部,两个焊件固定机构固定设置于杆身压紧机构的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种旋转不间断式管架焊接设备,其特征在于,每个焊件固定机构均包括第三支撑座(20)、第二气缸(21)和定位杆(22),第三支撑座(20)固定设置于U型支撑台(7)的内侧,并且位于第二支撑座(14)与杆身压紧机构之间,第二气缸(21)通过第二气缸(21)支架呈水平状态固定设置于第三支撑座(20)的下半部靠近杆身压紧机构的一侧,定位杆(22)呈水平状态与第二气缸(21)的输出轴固定连接用于穿过第三支撑座(20)并插入第二支撑座(14)下半部,每个第三支撑座(20)的顶部均设有用于供直管(51)中部架设的V型槽(24)。
5.根据权利要求4所述的一种旋转不间断式管架焊接设备,其特征在于,杆身压紧机构包括第三气缸(25)、第四支撑座(26)、T型铰接座(27)、H型连杆(28)、翘杆(29)和压爪(30),第四支撑座(26)固定设置于U型支撑台(7)的中部,第三气缸(25)呈竖直状固定设置于第四支撑座(26)的外侧并且输出端向上设置,第四支撑座(26)的顶部固定设置有一个用于供第三气缸(25)连接的连接板(31),T型铰接座(27)固定设置于连接板(31)的顶部远离第三气缸(25)的一端,H型连杆(28)的下端与T型铰接座(27)铰接,H型连杆(28)的上端与翘杆(29)的中部轴接,翘杆(29)的一端与第三气缸(25)的输出轴铰接,压爪(30)固定设置于翘杆(29)远离第三气缸(25)的一端。
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