[发明专利]一种旋转不间断式管架焊接设备

说明书

本发明涉及自动焊接设备领域，具体是涉及一种旋转不间断式管架焊接设备，包括工作台和设置于工作台上的旋转料台、平移机构以及焊接组件，旋转料台包括旋转底座和对称设置于旋转底座上的两组夹具组件，每组夹具组件均包括角度旋转台机构和设置于角度旋转台上的夹紧机构，焊接组件包括双向移动机构、两个设置于双向移动机构上的焊枪和两个用于调整焊枪旋转角度的旋转锁定机构，本发明通过人工进行上料，机器进行旋转送料，通过旋转锁定机构对焊枪的角度方位进行调整，再通过移动机构带动焊枪移动至待焊零件处进行自动焊接，本设备设置双夹具组件，只需人工依次在空的夹具组件上装入待焊零件即可，节约了人力成本的同时有效的提升了自动焊接效率。

技术领域

本发明涉及自动焊接设备领域，具体是涉及一种旋转不间断式管架焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

在非标生产中，在直管两端焊接管架的操作自动化程度不高，许多车间都是通过人工进行焊接，分时费力效率不高。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种旋转不间断式管架焊接设备，本技术方案解决了直管端部焊接管架的自动化程度低的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种旋转不间断式管架焊接设备，包括工作台和设置于工作台上的旋转料台、平移机构以及焊接组件，焊接组件与平移机构的输出端相连，旋转料台包括旋转底座和对称设置于旋转底座上的两组夹具组件，每组夹具组件均包括角度旋转台机构和设置于角度旋转台上的夹紧机构，焊接组件包括双向移动机构、两个设置于双向移动机构上的焊枪和两个用于调整焊枪旋转角度的旋转锁定机构。

优选的，角度旋转台机构包括第一底座、第一步进电机、U型支撑台和两个第一支撑座，U型支撑台呈横向设置与第一底座的上方，两个第一支撑座呈固定且对称设置于第一底座的两端顶部，每个第一支撑座的顶部均固定设置有一个轴承座，U型支撑台的两端分别固定设置有一个水平的转轴，两个转轴分别与两个轴承座连接，第一步进电机固定设置于第一底座上，第一步进电机的输出轴上固定连接有一个第一同步轮，靠近第一步进电机的一个转轴上固定设置有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接，夹具组件设置于U型支撑台上。

优选的，夹具组件包括杆身压紧机构、杆端定位机构和两个焊件固定机构，杆端定位机构包括两个第二支撑座和一个第一气缸，两个第二支撑座分别固定设置于U型支撑台的内侧两端，两个第二支撑座相向的一侧均开设有用于容纳管架的型槽，每个第二支撑座的顶部均设置有用于供直管端部架设的容纳槽，第一气缸通过第一气缸支架呈水平状态固定设置于其中一个第二支撑座的上半部外侧，并且第一气缸的输出轴固定连接有一个用于穿过第二支撑座并对直管的端部进行定位的定位塞，杆身压紧机构固定设置于U型支撑台的中部，两个焊件固定机构固定设置于杆身压紧机构的两侧。

优选的，每个焊件固定机构均包括第三支撑座、第二气缸和定位杆，第三支撑座固定设置于U型支撑台的内侧，并且位于第二支撑座与杆身压紧机构之间，第二气缸通过第二气缸支架呈水平状态固定设置于第三支撑座的下半部靠近杆身压紧机构的一侧，定位杆呈水平状态与第二气缸的输出轴固定连接用于穿过第三支撑座并插入第二支撑座下半部，每个第三支撑座的顶部均设有用于供直管架设的V型槽。