[发明专利]一种用于车尾翼柔性组焊接的固定装置

说明书

本发明涉及一种用于车尾翼柔性组焊接的固定装置，包括机架、支撑组件、驱动组件、定弧组件和固定组件，支撑组件设置在机架上，多组所述驱动组件固定在所述机架上，多个所述定弧组件和固定组件分别固定在所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述定弧组件运和固定组件水平运动，多组所述驱动组件驱动所述定弧组件运动并相互配合形成预定的弧度对焊接的车尾翼柔性组的弧度的进行定位，所述支撑组件用于支撑所述车尾翼柔性组的水平板件，所述固定组件用于将车尾翼柔性组的侧板件与所述水平板件进行固定。本发明适用于所有搅拌车尾翼焊接生产，保证产品的焊接弧度要求的同时减小纯手工焊接产生的精度误差导致的后面工序中无法装配的缺陷。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种用于车尾翼柔性组焊接的固定装置。

背景技术

工程机械领域内，在焊接生产时大多不借助任何工装而由人直接操作并焊接，人工焊接的焊缝不达标的概率几率非常大，导致产品不合格而返修的几率大大的增加，对企业而言会增加一定的成本风险，而且焊接时人工不借助工具导致随意性太大，来件规格太多，无法形成批量生产，从而某种程度上无法满足市场对该产品的需求。

搅拌车尾翼焊接领域在生产中，搅拌车尾翼大多数采用纯人工进行焊接，导致尾翼精度不达标，尾翼弧度保证不了，严重影响尾翼后工序的装配、焊接作业，而且效率低下，现在由于市场的需求以及国家战略需求、急需对工程机械领域内的生产设备进行革新升级。

综上所述，亟需提供一种结构简单、设计合理、性能可靠、成本节约，可保证产品的焊接弧度要求的同时减小焊接产生的精度误差的用于车尾翼柔性组焊接的固定装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、设计合理、性能可靠、成本节约，可保证产品的焊接弧度要求的同时减小焊接产生的精度误差的用于车尾翼柔性组焊接的固定装置。

上述目的是通过如下技术方案实现，一种用于车尾翼柔性组焊接的固定装置，包括机架、支撑组件、驱动组件、定弧组件和固定组件，所述支撑组件设置在所述机架上，多组所述驱动组件固定在所述机架上，多个所述定弧组件和固定组件分别固定在所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述定弧组件运和固定组件水平运动，多组所述驱动组件驱动所述定弧组件运动并相互配合形成预定的弧度对焊接的车尾翼柔性组的弧度的进行定位，所述支撑组件用于支撑所述车尾翼柔性组的水平板件，所述固定组件用于将车尾翼柔性组的侧板件与所述水平板件进行固定。如此设置，应用过程中，工件到位后，支撑组件支撑车尾翼柔性组的水平板件，驱动组件带动定弧组件和固定组件到预定位置，多个驱动组件运动距离不同，以满足不同弧形的板件的需求，这样多个定弧组件运动并相互配合形成预定的弧度对焊接的车尾翼柔性组的弧度的进行定位，并且固定组件将车尾翼柔性组的侧板件顶住将其与水平板件进行固定，如此完成侧板件与水平板件的固定，再人工进行点焊，将侧板件与水平板件进行焊接，点焊完后，驱动组件驱动定弧组件和固定组件移开，另一板件进行上位，然后固定组件再次将其固定，人工进行焊接，如此完成焊接工作后，机器人抓取焊接完成后的车尾翼柔性组移开进入下一焊接循环。

本发明适用于所有搅拌车尾翼焊接生产，保证产品的焊接弧度要求的同时减小纯手工焊接产生的精度误差导致的后面工序中无法装配的缺陷。

进一步的技术方案是，所述驱动组件包括固定座、驱动电机、减速机、丝杆、运动螺母和连接板，所述驱动电机和减速机固定在固定座上，所述驱动电机的输出轴与减速机相连，所述减速机的输出端与所述丝杆通过联轴器相连，所述丝杆与所述运动螺母螺纹连接，所述运动螺母通过螺母座与所述连接板相连，所述固定座设有滑轨以及与所述滑轨配合使用的滑块，所述滑块与所述连接板相连，所述定弧组件和固定组件与所述连接板相连。如此设置，驱动电机经减速机减速后驱动丝杆转动，与丝杆螺纹连接的运动螺母则沿丝杆水平运动，此时，运动螺母通过螺母座带动连接板沿滑轨运动，设置在滑轨上的滑块与连接板相连，这样保证接板的运动方向，进而完成驱动组件驱动定弧组件运和固定组件水平运动。