[发明专利]电动汽车及其超低速近程紧急制动方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车的超低速近程紧急制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所述电动汽车的超低速近程紧急制动功能处于开启状态时，检测所述电动汽车的当前车速，并探测所述电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离；

判断所述电动汽车的当前车速是否小于等于预设车速，并判断所述电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离是否小于等于预设距离；

如果所述电动汽车的当前车速小于等于预设车速、且所述电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离小于等于预设距离，则控制所述电动汽车的驱动电机以最大制动力进行紧急制动，并通过所述电动汽车的制动能量回收装置进行制动能量回收。

2.如权利要求1所述的电动汽车的超低速近程紧急制动方法，其特征在于，当所述电动汽车的超低速近程紧急制动功能处于开启状态、所述电动汽车的当前车速小于等于预设车速、且所述电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离小于等于预设距离时，还检测所述电动汽车的主驾驶安全带是否系上和主驾驶车门是否关闭，以便在所述电动汽车的主驾驶安全带已系上、且主驾驶车门已关闭时控制所述电动汽车的驱动电机以最大制动力进行紧急制动。

3.如权利要求1或2所述的电动汽车的超低速近程紧急制动方法，其特征在于，在所述电动汽车的驱动电机以最大制动力进行紧急制动时，还控制所述电动汽车发出紧急制动的提示信息。

4.如权利要求1或2所述的电动汽车的超低速近程紧急制动方法，其特征在于，所述预设车速为8-10km/h，所述预设距离为1-2m。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动汽车的超低速近程紧急制动程序，该超低速近程紧急制动程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的电动汽车的超低速近程紧急制动方法。

6.一种电动汽车，其特征在于，包括车速检测模块、雷达/摄像头，所述车速检测模块用于实时检测所述电动汽车的车速，所述雷达/摄像头用于探测所述电动汽车与行驶方向上的障碍物的距离，所述电动汽车还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动汽车的超低速近程紧急制动程序，所述处理器执行所述超低速近程紧急制动程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的电动汽车的超低速近程紧急制动方法。

7.一种电动汽车的超低速近程紧急制动装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在所述电动汽车的超低速近程紧急制动功能处于开启状态时，检测所述电动汽车的当前车速，并探测所述电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离；

判断模块，用于判断所述电动汽车的当前车速是否小于等于预设车速，并判断所述电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离是否小于等于预设距离；

紧急制动控制模块，用于在所述电动汽车的当前车速小于等于预设车速、且所述电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离小于等于预设距离时控制所述电动汽车的驱动电机以最大制动力进行紧急制动，并通过所述电动汽车的制动能量回收装置进行制动能量回收。

8.如权利要求7所述的电动汽车的超低速近程紧急制动装置，其特征在于，当所述电动汽车的超低速近程紧急制动功能处于开启状态、所述电动汽车的当前车速小于等于预设车速、且所述电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离小于等于预设距离时，所述检测模块还检测所述电动汽车的主驾驶安全带是否系上和主驾驶车门是否关闭，以便所述紧急制动控制模块在所述电动汽车的主驾驶安全带已系上、且主驾驶车门已关闭时控制所述电动汽车的驱动电机以最大制动力进行紧急制动。

9.如权利要求7或8所述的电动汽车的超低速近程紧急制动装置，其特征在于，所述紧急制动控制模块还用于，在所述电动汽车的驱动电机以最大制动力进行紧急制动时，还控制所述电动汽车发出紧急制动的提示信息。

10.如权利要求7或8所述的电动汽车的超低速近程紧急制动装置，其特征在于，所述预设车速为8-10km/h，所述预设距离为1-2m。