[发明专利]电动汽车及其超低速近程紧急制动方法、装置以及存储介质

说明书

本发明公开了一种电动汽车及其超低速近程紧急制动方法、装置以及存储介质。其中，制动方法包括：当电动汽车的超低速近程紧急制动功能处于开启状态时，检测电动汽车的当前车速，并探测电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离；如果电动汽车的当前车速小于等于预设车速、且电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离小于等于预设距离，则控制电动汽车的驱动电机以最大制动力进行紧急制动，并通过电动汽车的制动能量回收装置进行制动能量回收。该超低速近程紧急制动方法，通过超低速近程紧急制动功能的设置，可以在超低速特殊工况下，完全由电机制动扭矩实现紧急制动，节约了整车能耗，间接提高了电动汽车的续航里程。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车及其超低速近程紧急制动方法、装置以及存储介质。

背景技术

随着电动汽车的日益普及，电动汽车的节能减排得到了广泛的关注。目前，普通的主动紧急制动系统主要依靠ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)提供的制动力以满足制动需求，然而，在超低速特殊工况下，这种制动方法会导致能量的浪费。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的超低速近程紧急制动方法，以在超低速特殊工况下，完全由电机制动扭矩实现紧急制动，节约了整车能耗，间接提高了电动汽车的续航里程。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车的超低速近程紧急制动装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的超低速近程紧急制动方法，所述方法包括以下步骤：当所述电动汽车的超低速近程紧急制动功能处于开启状态时，检测所述电动汽车的当前车速，并探测所述电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离；判断所述电动汽车的当前车速是否小于等于预设车速，并判断所述电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离是否小于等于预设距离；如果所述电动汽车的当前车速小于等于预设车速、且所述电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离小于等于预设距离，则控制所述电动汽车的驱动电机以最大制动力进行紧急制动，并通过所述电动汽车的制动能量回收装置进行制动能量回收。

本发明实施例的电动汽车的超低速近程紧急制动方法，通过检测电动汽车的当前车速与电动汽车和行驶方向上的障碍物之间的距离，并在电动汽车的当前车速小于等于预设车速且电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离小于等于预设距离时控制电动汽车的驱动电机以最大制动力进行紧急制动，同时通过电动汽车的制动能量回收装置进行制动能量回收。由此，可以在超低速特殊工况下，完全由电机制动扭矩实现紧急制动，节约了整车能耗，间接提高了电动汽车的续航里程。

另外，本发明上述的电动汽车的超低速近程紧急制动方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述电动汽车的超低速近程紧急制动方法还包括：当所述电动汽车的超低速近程紧急制动功能处于开启状态、所述电动汽车的当前车速小于等于预设车速、且所述电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离小于等于预设距离时，还检测所述电动汽车的主驾驶安全带是否系上和主驾驶车门是否关闭，以便在所述电动汽车的主驾驶安全带已系上、且主驾驶车门已关闭时控制所述电动汽车的驱动电机以最大制动力进行紧急制动。

根据本发明的一个实施例，所述电动汽车的超低速近程紧急制动方法还包括：在所述电动汽车的驱动电机以最大制动力进行紧急制动时，还控制所述电动汽车发出紧急制动的提示信息。

根据本发明的一个实施例，所述电动汽车的超低速近程紧急制动方法还包括：所述预设车速为8-10km/h，所述预设距离为1-2m。