[发明专利]虚拟车道的生成方法、装置以及电子设备和存储介质

说明书

本公开提供了平交路口内虚拟车道的生成方法、装置以及电子设备和存储介质，涉及智能交通和自动驾驶领域。生成方法包括：获取目标平交路口的相关道路信息，相关道路信息包括进入路段和退出路段之间的相应关系，以及进入路段和退出路段的车道信息，车道信息包括车道的位置信息；针对每一个进入路段，基于相应的车道信息，确定第一数量的虚拟连接线段，其中虚拟连接线段位于目标平交路口内并且连接相应的进入车道和退出车道；根据预设的规则，从第一数量的虚拟连接线段中确定多条目标虚拟连接线段，其中目标虚拟连接线段之间在目标平交路口内互不交叉；以及基于相应的目标虚拟连接线段，生成目标平交路口内的虚拟车道。

技术领域

本公开涉及智能交通和自动驾驶领域，具体地，涉及一种平交路口内虚拟车道的生成方法、平交路口内虚拟车道生成装置、电子设备以及计算机可读存储介质

背景技术

在现有的导航技术中，通常只针对道路进行路线引导，导航的路线只能精细到相应的道路。例如，当被导航信息引导的车辆在前方路口左转时，只能提示驾驶员转向箭头信息，需要由驾驶员自行判断车辆在路口内的行进路线，导航不够精准，并且不适用于智能交通和自动驾驶需求。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种平交路口内虚拟车道的生成方法，包括：获取目标平交路口的相关道路信息，所述相关道路信息包括多个进入路段和多个退出路段之间的相应关系，以及每一个所述进入路段的进入车道信息和每一个所述退出路段的退出车道信息，所述进入车道信息包括每一个进入车道的位置信息，所述退出车道信息包括每一个退出车道的位置信息；针对所述多个进入路段中的每一个所述进入路段，基于相应的所述进入车道信息和相应的至少一个退出路段的所述退出车道信息，确定第一数量的虚拟连接线段，其中每一条所述虚拟连接线段位于所述目标平交路口内并且连接相应的进入车道和退出车道；根据预设的规则，从每一个所述进入路段相应的第一数量的虚拟连接线段中确定多条目标虚拟连接线段，其中每一个所述进入路段相应的多条目标虚拟连接线段之间在所述目标平交路口内互不交叉；以及基于相应的所述目标虚拟连接线段，生成所述目标平交路口内的虚拟车道。

根据本公开的另一方面，还提供了平交路口内虚拟车道的生成装置，包括：获取模块，所述获取模块被配置为获取目标平交路口的相关道路信息，所述相关道路信息包括多个进入路段和多个退出路段之间的相应关系，以及每一个所述进入路段的进入车道信息和每一个所述退出路段的退出车道信息，所述进入车道信息包括每一个进入车道的位置信息，所述退出车道信息包括每一个退出车道的位置信息；第一确定模块，所述第一确定模块被配置为针对所述多个进入路段中的每一个所述进入路段，基于相应的所述进入车道信息和相应的至少一个退出路段的所述退出车道信息，确定第一数量的虚拟连接线段，其中每一条所述虚拟连接线段位于所述目标平交路口内并且连接相应的进入车道和退出车道；第二确定模块，所述第二确定模块被配置为根据预设的规则，从每一个所述进入路段相应的第一数量的虚拟连接线段中确定多条目标虚拟连接线段，其中每一个所述进入路段相应的多条目标虚拟连接线段之间在所述目标平交路口内互不交叉；以及生成模块，所述生成模块被配置为基于相应的所述目标虚拟连接线段，生成所述目标平交路口内的虚拟车道。

根据本公开的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储程序的存储器，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据上述的平交路口内虚拟车道的生成方法。

根据本公开的另一方面，还提供了一种存储程序的计算机可读存储介质，所述程序包括指令，所述指令在由电子设备的处理器执行时，致使所述电子设备执行根据上述的平交路口内虚拟车道的生成方法。

通过根据本公开的实施例提供的虚拟连接车道的生成方法，能够快速且精确地确定平交路口内的互不交叉的虚拟连接线段，以用于生成平交路口内的虚拟车道，使其适用于智能交通和自动驾驶领域。

附图说明