[发明专利]一种搅拌桶球冠焊接产线以及搅拌桶球冠的焊接方法

权利要求书

1.一种搅拌桶球冠焊接产线，其特征在于，包括封头缓存工位、法兰缓存工位、锥板缓存工位、筋板缓存工位、法兰封头点焊工位、法兰满焊工位、筋板满焊工位、锥板球冠点焊工位、锥板满焊工位以及出料工位，所述封头缓存工位和法兰缓存工位与所述法兰封头点焊工位通过柔性起重机构实现工件流转，所述筋板缓存工位与所述筋板满焊工位通过筋板抓取机构实现工件流转，所述锥板缓存工位与所述锥板球冠点焊工位通过柔性起重机构实现工件流转，所述法兰封头点焊工位、法兰满焊工位、筋板满焊工位、锥板球冠点焊工、锥板满焊工位和出料工位之间通过搬运机构实现工件流转，所述法兰满焊工位、筋板满焊工位和锥板满焊工位分别设有用于焊接的法兰满焊机构、筋板满焊机构和锥板满焊机构。

2.根据权利要求1所述的搅拌桶球冠焊接产线，其特征在于，所述法兰封头点焊工位和锥板球冠点焊工位分别设有移动平台，所述搬运机构设有搬运点，所述移动平台用于将法兰封头点焊工位或锥板球冠点焊工位的工件输送至所述搬运点，所述搬运机构在所述搬运点将工件搬运至其他工位。

3.根据权利要求1所述的搅拌桶球冠焊接产线，其特征在于，所述搅拌桶球冠焊接产线还包括用于缓存法兰封头满焊后的工件的第一缓存工位，所述法兰满焊工位、筋板满焊工位与第一缓存工位通过搬运机构实现工件流转。

4.根据权利要求3所述的搅拌桶球冠焊接产线，其特征在于，所述搅拌桶球冠焊接产线还包括用于缓存锥板球冠点焊后的工件的第二缓存工位，所述锥板球冠点焊工位、锥板满焊工位与第二缓存工位通过搬运机构实现工件流转。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的搅拌桶球冠焊接产线，其特征在于，所述搬运机构包括行走轨道和行走件，所述行走件可沿所述行走轨道行走，所述行走件上固定设有搬运机器人。

6.根据权利要求5所述的搅拌桶球冠焊接产线，其特征在于，所述筋板缓存工位、筋板满焊工位和球冠出料工位设置在所述行走轨道的一侧，所述法兰封头点焊工位、法兰满焊工位和锥板满焊工位设置在所述行走轨道的另一侧。

7.根据权利要求6所述的搅拌桶球冠焊接产线，其特征在于，柔性起重机构设置在所述行走轨道的一端，所述柔性起重机构包括起重支架，所述起重支架上设有行走架，所述行走架上设有起重件，所述封头缓存工位、法兰缓存工位和锥板缓存工位设置在行走架所覆盖的区域内。

8.一种搅拌桶球冠的焊接方法，其特征在于，采用权利要求1～7任意一项所述的搅拌桶球冠焊接产线进行焊接，包括如下步骤：

(1)柔性起重机构将法兰和封头分别从法兰缓存工位封头缓存工位输运至法兰封头点焊工位，点焊将法兰和封头固定好；

(2)搬运机构将步骤(1)中已进行点焊的工件搬运至法兰满焊工位，法兰满焊机构对上述工件的环缝进行满焊；

(3)搬运机构将步骤(2)中已进行法兰满焊的工件搬运至筋板满焊工位，筋板抓取机构从筋板缓存工位中抓取筋板至筋板满焊工位，筋板满焊机构对筋板的进行满焊，将筋板焊接在已进行法兰满焊的工件上；

(4)搬运机构将步骤(3)中已进行筋板满焊的工件搬运至锥板球冠点焊工位，柔性起重机构将锥板从锥板缓存工位输运至锥板球冠点焊工位，点焊将锥板固定在已进行筋板满焊的工件上；

(5)搬运机构将步骤(4)中已进行锥板球冠点焊的工件搬运至锥板满焊工位，锥板满焊机构对锥板的环缝进行满焊完成搅拌桶球冠的焊接；

(6)搬运机器人将步骤(5)中的搅拌桶球冠搬运至出料工位进行出料。

9.根据权利要求8所述的搅拌桶球冠的焊接方法，其特征在于，所述步骤(3)中以及步骤(5)中，当筋板满焊工位或锥板满焊工位有工件正在进行焊接时，搬运机构先将已进行法兰满焊的工件或已进行锥板球冠点焊的工件搬运至第一缓存工位或第二缓存工位，待筋板满焊工位或锥板满焊工位完成在先的焊接工作后，搬运机构将已进行法兰满焊的工件或已进行锥板球冠点焊的工件从第一缓存工位或第二缓存工位搬运至筋板满焊工位或锥板满焊工位进行焊接工作。

10.根据权利要求9所述的搅拌桶球冠的焊接方法，其特征在于，所述步骤(1)先将法兰输送至法兰封头点焊工位，法兰封头点焊工位设有用于固定法兰的三爪卡盘，法兰封头点焊工位的法兰底部被三爪卡盘加紧固定后，再从封头缓存工位将封头调运至法兰封头点焊工位的法兰上，人工点焊将两者进行固定。