[发明专利]一种搅拌桶球冠焊接产线以及搅拌桶球冠的焊接方法

说明书

本发明涉及一种搅拌桶球冠焊接产线以及搅拌桶球冠的焊接方法，搅拌桶球冠焊接产线包括封头缓存工位、法兰缓存工位、锥板缓存工位、筋板缓存工位、法兰封头点焊工位、法兰满焊工位、筋板满焊工位、锥板球冠点焊工位、锥板满焊工位以及出料工位，封头缓存工位和法兰缓存工位与法兰封头点焊工位通过柔性起重机构实现工件流转，筋板缓存工位与筋板满焊工位通过筋板抓取机构实现工件流转，锥板缓存工位与锥板球冠点焊工位通过柔性起重机构实现工件流转，法兰封头点焊工位、法兰满焊工位、筋板满焊工位、锥板球冠点焊工、锥板满焊工位和出料工位之间通过搬运机构实现工件流转。本发明可提升焊接车间的自动化水平和智能化程度，提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种搅拌桶球冠焊接产线以及搅拌桶球冠的焊接方法。

背景技术

水泥搅拌桶球冠焊接时需焊接多种工件，其中涉及到法兰与封头组焊、筋板与球冠角焊、锥板与球冠组焊等工序，球冠重量在250公斤左右，直径为2米左右，在现行焊接条件下，工人焊接任务量重，焊接工艺复杂，现场焊接环境差，对球冠的翻边还需借助外部辅助设备才能实现。

现有技术中的水泥搅拌桶球冠焊接方式不利于焊接效率提升、保护工人的身体健康及整个搅拌桶焊接车间的智能制造升级。

综上所述，亟需提供一种可提升焊接车间的自动化水平、提高搅拌桶焊接效率的搅拌桶球冠焊接产线以及搅拌桶球冠的焊接方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种可提升焊接车间的自动化水平、提高搅拌桶焊接效率的搅拌桶球冠焊接产线以及搅拌桶球冠的焊接方法。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种搅拌桶球冠焊接产线，包括封头缓存工位、法兰缓存工位、锥板缓存工位、筋板缓存工位、法兰封头点焊工位、法兰满焊工位、筋板满焊工位、锥板球冠点焊工位、锥板满焊工位以及出料工位，所述封头缓存工位和法兰缓存工位与所述法兰封头点焊工位通过柔性起重机构实现工件流转，所述筋板缓存工位与所述筋板满焊工位通过筋板抓取机构实现工件流转，所述锥板缓存工位与所述锥板球冠点焊工位通过柔性起重机构实现工件流转，所述法兰封头点焊工位、法兰满焊工位、筋板满焊工位、锥板球冠点焊工、锥板满焊工位和出料工位之间通过搬运机构实现工件流转，所述法兰满焊工位、筋板满焊工位和锥板满焊工位分别设有用于焊接的法兰满焊机构、筋板满焊机构和锥板满焊机构。

本发明的搅拌桶球冠焊接产线用于水泥搅拌桶球冠焊接，具体应用过程中，柔性起重机构将法兰和封头分别从法兰缓存工位封头缓存工位输运至法兰封头点焊工位，点焊将法兰和封头固定好；搬运机构将已进行点焊的工件搬运至法兰满焊工位，法兰满焊机构对上述工件的环缝进行满焊；搬运机构将已进行法兰满焊的工件搬运至筋板满焊工位，筋板抓取机构从筋板缓存工位中抓取筋板至筋板满焊工位，筋板满焊机构对筋板的进行满焊，将筋板焊接在已进行法兰满焊的工件上；运机构将已进行筋板满焊的工件搬运至锥板球冠点焊工位，柔性起重机构将锥板从锥板缓存工位输运至锥板球冠点焊工位，点焊将锥板固定在已进行筋板满焊的工件上；搬运机构将已进行锥板球冠点焊的工件搬运至锥板满焊工位，锥板满焊机构对锥板的环缝进行满焊完成搅拌桶球冠的焊接；搬运机器人将搅拌桶球冠搬运至出料工位进行出料。

进一步的技术方案是，所述法兰封头点焊工位和锥板球冠点焊工位分别设有移动平台，所述搬运机构设有搬运点，所述移动平台用于将法兰封头点焊工位或锥板球冠点焊工位的工件输送至所述搬运点，所述搬运机构在所述搬运点将工件搬运至其他工位。如此设置，移动平台将法兰与封头点焊好的球冠运送至搬运点，搬运机构根据指令自动将球冠搬运至法兰满焊工位；锥板点焊好后，锥板点焊区的移动平台移送至搬运点，搬运机构将球冠搬运至锥板满焊工位。