[发明专利]一种智能机器人移动支座

权利要求书

1.一种智能机器人移动支座，包括主体机构(1)，其特征在于：所述主体机构(1)与驱动机构(4)之间转动连接，所述驱动机构(4)与两个固定机构(3)之间固定连接，所述固定机构(3)包括安装块(31)、卡块(32)、橡胶垫(33)、压簧(34)和滑槽(35)，两个所述安装块(31)对称滑动连接于所述主体机构(1)的内部并与所述驱动机构(4)之间固定连接，所述压簧(34)的一端固定连接于所述安装块(31)且另一端安装于所述卡块(32)的侧壁，所述安装块(31)的内壁设有所述滑槽(35)，且所述卡块(32)滑动设置于所述滑槽(35)内，所述橡胶垫(33)粘接于所述卡块(32)背离所述压簧(34)的侧壁，所述主体机构(1)与伸缩机构(2)之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人移动支座，其特征在于：所述主体机构(1)包括空腔(11)和底座(12)，所述底座(12)的内壁设有所述空腔(11)，两个所述安装块(31)滑动设置于所述空腔(11)内。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人移动支座，其特征在于：所述主体机构(1)还包括万向轮(13)，所述万向轮(13)设有四个，且四个所述万向轮(13)两两一组对称固定安装于所述底座(12)的底端。

4.根据权利要求2所述的一种智能机器人移动支座，其特征在于：所述主体机构(1)还包括抵板(14)和伸缩弹簧(15)，两个所述抵板(14)对称滑动连接于所述底座(12)的内壁，所述伸缩弹簧(15)的一端固定连接于所述底座(12)的底端且另一端固定连接于所述抵板(14)，且所述抵板(14)为L形结构。

5.根据权利要求2所述的一种智能机器人移动支座，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括套杆(21)和固定杆(22)，所述固定杆(22)安装于所述底座(12)的内壁，所述套杆(21)套接于所述固定杆(22)的侧壁，所述套杆(21)滑动连接于所述底座(12)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种智能机器人移动支座，其特征在于：所述驱动机构(4)包括转轴(41)、第一齿轮(44)和第二齿轮(45)，所述转轴(41)的一端转动连接于所述底座(12)的侧壁且另一端固定连接于所述第一齿轮(44)，所述第一齿轮(44)啮合于所述第二齿轮(45)并转动连接于所述底座(12)的内壁，且所述第一齿轮(44)的直径小于所述第二齿轮(45)的直径。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人移动支座，其特征在于：所述驱动机构(4)还包括螺杆(42)和滑块(43)，所述螺杆(42)的一端与所述第二齿轮(45)固定连接并转动连接于所述底座(12)的内部，两个所述滑块(43)对称螺纹连接于所述螺杆(42)的侧壁并滑动设置于所述底座(12)的内部，且所述螺杆(42)两端的螺纹方向相反，所述滑块(43)的一端与所述安装块(31)的底端固定连接且另一端与所述抵板(14)的顶端抵触。