[发明专利]一种智能机器人移动支座

说明书

本发明公开了一种智能机器人移动支座，包括主体机构、驱动机构、固定机构、安装块、卡块、橡胶垫、压簧、滑槽和伸缩机构。本发明的有益效果是：两个安装块对称滑动设置于主体机构内部并与驱动机构之间固定，压簧的一端固定于安装块且另一端安装于卡块的侧壁，安装块内设有滑槽，且卡块滑动设置于滑槽内，橡胶垫粘接于卡块侧壁，驱动机构转动，两个安装块在主体机构内部往相对方向滑动，使卡板滑动时对机器人的侧壁挤压，进而增大了橡胶垫与机器人之间的摩擦力，进而使卡板往安装块内部设有的滑槽滑动时挤压压簧，从而有利于防止支座移动时产生颠簸使机器人发生碰撞导致其内部元件受损的情况，同时也提高了移动支座的使用效率。

技术领域

本发明涉及一种移动支座，具体为一种智能机器人移动支座，属于智能机器人技术领域。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。

传统的智能机器人在运输过程中，由于支座在移动机器人时可能会发生颠簸，进而使机器人在抖动时与支座内部发生碰撞后容易导致机器人的内部元件受损，进而使机器人损坏，同时也不利于提高移动支座的使用效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人移动支座，操作灵活，便于安装，通过滑块滑动使卡块将机器人的侧壁卡住，进而有利于防止机器人在运输途中撞击到支座的内壁造成内部元件受损，同时也提高了移动支座的使用效率。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人移动支座，包括主体机构，所述主体机构与驱动机构之间转动连接，所述驱动机构与两个固定机构之间固定连接，所述固定机构包括安装块、卡块、橡胶垫、压簧和滑槽，两个所述安装块对称滑动连接于所述主体机构的内部并与所述驱动机构之间固定连接，所述压簧的一端固定连接于所述安装块且另一端安装于所述卡块的侧壁，所述安装块的内壁设有所述滑槽，且所述卡块滑动设置于所述滑槽内，所述橡胶垫粘接于所述卡块背离所述压簧的侧壁，所述主体机构与伸缩机构之间滑动连接。

优选的，为了便于固定机器人，所述主体机构1包括空腔11和底座12，所述底座12的内壁设有所述空腔11，两个所述安装块31滑动设置于所述空腔11内。

优选的，为了便于在运输时移动机器人，所述主体机构还包括万向轮，所述万向轮设有四个，且四个所述万向轮两两一组对称固定安装于所述底座的底端。

优选的，为了便于使抵板复位，所述主体机构还包括抵板和伸缩弹簧，两个所述抵板对称滑动连接于所述底座的内壁，所述伸缩弹簧的一端固定连接于所述底座的底端且另一端固定连接于所述抵板，且所述抵板为L形结构。

优选的，为了便于拉动支座，所述伸缩机构包括套杆和固定杆，所述固定杆安装于所述底座的内壁，所述套杆套接于所述固定杆的侧壁，所述套杆滑动连接于所述底座的内部。

优选的，为了便于使第二齿轮转动，所述驱动机构包括转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述转轴的一端转动连接于所述底座的侧壁且另一端固定连接于所述第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述第二齿轮并转动连接于所述底座的内壁，且所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。

优选的，为了使滑块在底座内部滑动，所述驱动机构还包括螺杆和滑块，所述螺杆的一端与所述第二齿轮固定连接并转动连接于所述底座的内部，两个所述滑块对称螺纹连接于所述螺杆的侧壁并滑动设置于所述底座的内部，且所述螺杆两端的螺纹方向相反，所述滑块的一端与所述安装块的底端固定连接且另一端与所述抵板的顶端抵触。