[发明专利]一种用于铸管砂芯刻字的自动化设备及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于铸管砂芯刻字的自动化设备及其使用方法，包括控制模块、机械臂和与所述机械臂连接的末端执行装置，所述机械臂至少设有一个活动关节，所述控制模块通过所述机械臂调节所述末端执行装置的姿态；所述末端执行装置包括与所述控制模块连接的视觉检测器、激光器和吹扫器；所述视觉检测器用于检测或标定铸造砂芯的空间位置和姿态；所述激光器用于在所述铸造砂芯上刻字；所述吹扫器用于去除铸造砂芯刻字后产生的分离物。本发明的有益效果是：完成铸管产品上附带永久管号，提高了生产效率，节约了人工成本，为实现铸管产品质量准确追踪奠定基础。

技术领域

本发明涉及铸造生产技术领域，具体是一种用于铸管砂芯刻字的自动化设备及其使用方法。

背景技术

在目前的铸管生产过程中，各生产厂家为了对铸管的质量跟踪，也即对自己生产的产品负责到底，每只成品铸管在出厂前都喷涂生产批号编码，铸管的出厂编码应具备准确可靠以及不容涂改的特性，使其他厂家不能仿制，这将有利于保护品牌，防止低级生产厂家冒牌生产，以次充好，扰乱市场，造成最终责任难分。铸管是通过在砂芯和管模之间浇注钢水铸造成型，编码可铸于铸管的承口端面上。

对于铸铁管生产线外观标识的喷印，一般采用人工喷印，会造成印版多次的制作，导致很大的资源浪费，并且还存在外观质量参差不齐、字迹有时模糊不清、安装线位置不精确的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于铸管砂芯刻字的自动化设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于铸管砂芯刻字的自动化设备，包括控制模块、机械臂和与所述机械臂连接的末端执行装置，所述机械臂至少设有一个活动关节，所述控制模块通过所述机械臂调节所述末端执行装置的姿态；所述末端执行装置包括与所述控制模块连接的激光器，所述激光器用于在铸造砂芯上刻字。

作为本发明进一步的方案：所述机械臂包括驱动机构、位置反馈机构和通信模块，每个所述活动关节上均安装有所述驱动机构，所述驱动机构带动所述活动关节运动；所述位置反馈机构和通信模块设置在所述机械臂内，所述位置反馈机构用于检测所述机械臂的空间位置并将数据反馈给所述通信模块，所述通信模块与所述控制模块进行数据交换。

作为本发明再进一步的方案：所述通信模块连接有指令模块，指令模块用于录入指令，并通过通信模块传输给控制模块。

作为本发明再进一步的方案：所述末端执行装置还包括与所述控制模块连接的视觉检测器和/或吹扫器，所述视觉检测器用于检测或标定铸造砂芯的空间位置和姿态；所述吹扫器用于去除铸造砂芯刻字后产生的分离物。

作为本发明再进一步的方案：所述末端执行装置还包括支架和姿态调节件，所述视觉检测器、激光器和吹扫器部分或全部通过所述姿态调节件设置在所述支架上，所述姿态调节件用于调节所述视觉检测器、激光器和吹扫器的姿态。

作为本发明再进一步的方案：所述吹扫器包括喷嘴、气管和气源控制箱，所述气管的两端接通气路系统和喷嘴，所述喷嘴设置在所述末端执行装置上，所述气源控制箱控制所述气管的通断。

作为本发明再进一步的方案：所述视觉检测器为轮廓仪、相机、激光测距传感器。

作为本发明再进一步的方案：还包括龙门架组件，所述机械臂远离所述末端执行装置的一端安装在所述龙门架组件上，所述龙门架组件带动所述机械臂运动。

作为本发明再进一步的方案：所述龙门架组件包括驱动单元、龙门架、横向移动悬臂梁、纵向驱动板及升降梁；所述横向移动悬臂梁、纵向驱动板及升降梁分别活动安装在所述龙门架、横向移动悬臂梁、纵向驱动板上，所述驱动单元带动所述横向移动悬臂梁、纵向驱动板及升降梁运动。