[发明专利]一种用于巡检、维修圆柱形钢结构的移动平台

说明书

本发明公开了一种用于巡检、维修圆柱形钢结构的移动平台，主要涉及自动化装备领域，包括有机身、控制器以及检修器驱动承载机构；所述机身包括有相互铰接的机身一与机身二，所述机身内部设置有驱动电机、二级减速器，二级减速器的输出齿轮为两个，两个输出齿轮上设置有行星架，两个行星架之间采用铰接连接；所述检修器驱动承载机构包括无杆气缸和直线导轨。本发明移动平台能够吸附在钢结构表面，且能在不同直径的钢结构上行走，可跨越钢结构的节点；同时可根据需要搭载不同功能的设备，且设备能够在导轨上做直线运动，扩展了作业范围；本发明电源采用外接，气动导轨采用气体作为介质，减轻了移动平台的自重，增加了移动平台承受负载的能力。

技术领域

本发明涉及自动化装备领域，尤其是一种用于巡检、维修圆柱形钢结构的移动平台。

背景技术

圆柱形钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，广泛应用到建筑、铁路、桥梁和住宅等方面。由钢结构多处于半露天或露天环境中工作，如高铁的钢结构站房、雨棚和铁路桥梁，由于受阳光、大气和雨水等影响，容易造成钢结构的生锈腐蚀，导致钢结构表面出现涂层粉化、龟裂、鼓泡、脱落等情况，给铁路运输带来安全隐患。

目前，高铁的钢结构检测与维修主要以人工作业为主和小型机械设备相结合，施工需要施工人员利用高铁运行的“天窗时间”集中进行检测与维修保养，且需要高空攀爬作业，存在劳动强度大、工作环境恶劣，效率低和检修效果差等问题。随着圆柱形钢结构的广泛使用，传统的检修方式已不能满足使用要求，需要实现自动化检修。而自动化检修需要检测与维修设备能够在钢结构上自动化运行，因此，亟待需要提供一种能够搭载圆柱形钢结构检测与维修设备的移动平台。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于巡检、维修圆柱形钢结构的移动平台，解决了现有技术存在的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明提供了一种用于巡检、维修圆柱形钢结构的移动平台，包括有机身、控制器以及检修器驱动承载机构；

所述机身包括有相互铰接的机身一与机身二，机身一与机身二连接处设置有中央横梁；

所述机身一包括有第一驱动电机、左侧强磁后车轮和左侧强磁前车轮以及第一二级减速器，所述第一二级减速器设有两个输出齿轮，所述左侧强磁后车轮和左侧强磁前车轮连接至第一二级减速器的两个输出齿轮上，所述输出齿轮与左侧强磁后车轮、左侧强磁前车轮中间位置设置有一对行星架，所述输出齿轮各通过一行星架与机身一相连，各个所述行星架远离输出齿轮的一端，共同铰接于机身一同一点上；所述左侧强磁后车轮和左侧强磁前车轮由第一驱动电机经第一二级减速器驱动；

所述机身二包括有第二驱动电机、右侧强磁前车轮和右侧强磁后车轮以及第二二级减速器，所述第二二级减速器设有两个输出齿轮，所述右侧强磁前车轮和右侧强磁后车轮连接至第二二级减速器的两个输出齿轮上，所述输出齿轮与右侧强磁前车轮、右侧强磁后车轮中间位置设置有一对行星架，所述输出齿轮各通过一行星架与机身二相连，各个所述行星架远离输出齿轮的一端，共同铰接于机身二同一点上；所述右侧强磁前车轮和右侧强磁后车轮由第二驱动电机经第二二级减速器驱动；

所述检修器驱动承载机构包括有直线导轨、无杆气缸和检修器支架，所述直线导轨与中央横梁连接；所述无杆气缸上设置有气管。

所述机身还包括有中央横梁，所述机身一与机身二通过铰接一连接至中央横梁上，所述机身一与机身二可绕中央横梁转动，所述机身一与机身二所在平面的夹角范围150°-180°，初始夹角为180°。