[发明专利]一种农林种植用灌溉无人机及起降装置

权利要求书

1.一种农林种植用灌溉无人机及起降装置，其特征在于，包括：

牵引挂车(1)；

转动机构(2)，设置在所述牵引挂车(1)的顶端中心位置；

液压升降杆(3)，沿上下方向设置在所述转动机构(2)的顶端中心位置；

顶板(4)，设置在所述液压升降杆(3)的顶端；

水平移动机构(5)，所述水平移动机构(5)的数量为两个，两个所述水平移动机构(5)分别沿前后方向设置在顶板(4)的前后两侧；

升降机构(6)，所述升降机构(6)的数量为两个，两个所述升降机构(6)分别沿前后方向设置在前后两个水平移动机构(5)的顶端；

灌溉无人机(7)，所述灌溉无人机(7)的数量为两个，两个所述灌溉无人机(7)可分别停放在前后两个升降机构(6)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种农林种植用灌溉无人机及起降装置，其特征在于：所述水平移动机构(5)包括；

水平移动机构壳体(51)，眼前后方向设置在所述顶板(4)的侧壁；

第二电机(52)，沿前后方向设置在所述水平移动机构壳体(51)的顶端外侧；

第一丝杠螺杆(53)，沿前后方向螺钉连接在所述第二电机(52)的输出端；

第一丝杠螺母(54)，螺接在所述第一丝杠螺杆(53)的外壁；

移动板(55)，设置在所述移动板(55)的顶端；

导轨(56)，所述导轨(56)的数量为两个，两个所述导轨(56)分别沿前后方向设置在水平移动机构壳体(51)的顶端左右两侧；

限位滑块(57)，所述限位滑块(57)的数量为四个，四个所述限位滑块(57)分别设置在移动板(55)的底端四角，左右两侧的前后两个限位滑块(57)分别套接在左右两个导轨(56)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种农林种植用灌溉无人机及起降装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括；

安装板(61)，设置在所述移动板(55)的顶端；

限位套筒(62)，所述限位套筒(62)的数量为四个，四个所述限位套筒(62)分别内嵌在安装板(61)的顶端四角，所述限位套筒(62)的上下两侧分别延伸出安装板(61)的上下两端；

限位插杆(63)，所述限位插杆(63)的数量为四个，四个所述限位插杆(63)分别沿上下方向插接在四个限位套筒(62)的内腔；

第二丝杠螺母(64)，通过轴承转动连接在所述安装板(61)的顶端中心位置，所述轴承的内环与第二丝杠螺母(64)的外壁过盈配合，且轴承的外环与安装板(61)的内壁固定连接，所述第二丝杠螺母(64)的底端延伸出安装板(61)的下表面；

第二丝杠螺杆(65)，沿上下方向螺接在所述第二丝杠螺母(64)的内腔；

起降平台(66)，通过轴承转动连接在所述第二丝杠螺杆(65)的顶端，所述轴承的内环与第二丝杠螺母(64)的外壁过盈配合，且轴承的外环与起降平台(66)的内壁固定连接，所述起降平台(66)的底端四角分别与四个限位插杆(63)的顶端固定连接，所述灌溉无人机(7)可停放在起降平台(66)的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种农林种植用灌溉无人机及起降装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括；

第一皮带轮(67)，过盈配合在所述第二丝杠螺母(64)的外壁顶端；

第三电机(68)，通过支架安装在所述第二丝杠螺母(64)的底端右侧；

第二皮带轮(69)，螺钉连接在所述第三电机(68)的输出端，所述第二皮带轮(69)和第一皮带轮(67)通过盘皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种农林种植用灌溉无人机及起降装置，其特征在于：所述牵引挂车(1)还包括：

蓄电池(8)，沿前后方向设置在所述牵引挂车(1)的顶端左侧，所述蓄电池(8)可与灌溉无人机(7)的内部充电口相连接；

水箱(9)，设置在所述牵引挂车(1)的顶端右侧；

控制器(10)，安装在所述水箱(9)的前侧，所述控制器(10)分别与液压升降杆(3)、第二电机(52)、第三电机(68)和蓄电池(8)电性连接；

水泵(11)，设置在所述水箱(9)的顶端，所述水泵(11)的进水管延伸进水箱(9)的内腔，所述水泵(11)和控制器(10)电性连接；

三通接头阀管(12)，螺接在所述水泵(11)的出水口，所述三通接头阀管(12)可与灌溉无人机(7)的内部进水口相连接；

动态捕捉摄像头(13)，设置在所述顶板(4)的顶端，所述动态捕捉摄像头(13)与控制器(10)电性连接。