[发明专利]一种农林种植用灌溉无人机及起降装置

说明书

本发明公开了一种农林种植用灌溉无人机及起降装置，包括：牵引挂车、转动机构、液压升降杆、顶板、水平移动机构、升降机构和灌溉无人机；转动机构设置在所述牵引挂车的顶端中心位置；两个所述水平移动机构分别沿前后方向设置在顶板的前后两侧；两个所述升降机构分别沿前后方向设置在前后两个水平移动机构的顶端；两个所述灌溉无人机可分别停放在前后两个升降机构的顶端。该农林种植用灌溉无人机及起降装置，可实现起降平台的三轴移动，便于工作人员控制灌溉无人机进行起降，降低操作难度，并且可实现灌溉无人机平台移动同时，实现灌溉无人机的充电补水，以提高灌溉无人机的工作效率。

技术领域

本发明涉及农林种植技术领域，具体为一种农林种植用灌溉无人机及起降装置。

背景技术

智能农林(或称工厂化农林)，是指在相对可控的环境条件下，采用工业化生产，实现集约高效可持续发展的现代超前农林生产方式，就是农林先进设施与陆地相配套、具有高度的技术规范和高效益的集约化规模经营的生产方式，集科研、生产、加工、销售于一体，实现周年性、全天候、反季节的企业化规模生产；它集成现代生物技术、农林工程、农用新材料等学科，以现代化农林设施为依托，科技含量高，产品附加值高，土地产出率高和劳动生产率高，是我国农林新技术革命的跨世纪工程；

现有技术领域内，新型智能农林种植多采用无人机对农作物进行灌溉，市面上现有的类似于申请公告号为CN109305367A的本发明公开了一种农林灌溉用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部外壁设置有等距离分布的固定柱，且固定柱底部外壁设置有储水箱，所述储水箱两侧外壁均开有第一圆孔，且第一圆孔内插接有出水管，所述出水管内壁开有螺纹，且螺纹内螺纹连接有塑料软管，所述出水管内部设置有电磁阀，所述无人机本体底部外壁设置有第二固定杆，且第二固定杆底部外壁设置有固定板。本发明中储水箱内的水随着灌溉的进行逐渐减少时，浮板通过滑块在储水箱内滑动，漂在水面上，同时浮球可以提高浮板的浮力，有效的防止了灌溉水在储水箱内产生浪涌导致无人机不能保持平衡，可以进行均匀灌溉，满足了人们对灌溉的需求，但是现有的灌溉无人机在起降平台起降过程中难度较大，对工作人员经验要求较高，并且现有的灌溉无人机起降平台结构简单，不便于携带移动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农林种植用灌溉无人机及起降装置，以至少解决现有技术的有的灌溉无人机在起降平台起降过程中难度较大，对工作人员经验要求较高，并且现有的灌溉无人机起降平台结构简单，不便于携带移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农林种植用灌溉无人机及起降装置，包括：

牵引挂车；

转动机构，设置在所述牵引挂车的顶端中心位置；

液压升降杆，沿上下方向设置在所述转动机构的顶端中心位置；

顶板，设置在所述液压升降杆的顶端；

水平移动机构，所述水平移动机构的数量为两个，两个所述水平移动机构分别沿前后方向设置在顶板的前后两侧；

升降机构，所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构分别沿前后方向设置在前后两个水平移动机构的顶端；

灌溉无人机，所述灌溉无人机的数量为两个，两个所述灌溉无人机可分别停放在前后两个升降机构的顶端。

优选的，所述水平移动机构包括；水平移动机构壳体、第二电机、第一丝杠螺杆、第一丝杠螺母、移动板、导轨和限位滑；水平移动机构壳体眼前后方向设置在所述顶板的侧壁；第二电机沿前后方向设置在所述水平移动机构壳体的顶端外侧；第一丝杠螺杆沿前后方向螺钉连接在所述第二电机的输出端；第一丝杠螺母螺接在所述第一丝杠螺杆的外壁；移动板设置在所述移动板的顶端；所述导轨的数量为两个，两个所述导轨分别沿前后方向设置在水平移动机构壳体的顶端左右两侧；所述限位滑块的数量为四个，四个所述限位滑块分别设置在移动板的底端四角，左右两侧的前后两个限位滑块分别套接在左右两个导轨的外壁。