[发明专利]一种小型双耳卡簧自动安装机构在审
申请号: | 202010861784.2 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN114083271A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 朱冠宇;刘学毅;王宁;张文龙 | 申请(专利权)人: | 大连豪森今日自动化有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 杨瑾 |
地址: | 116036 辽宁省大连市甘井子*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小型 卡簧 自动 安装 机构 | ||
1.一种小型双耳卡簧自动安装机构,其特征在于:包括机构安装板(1),所述机构安装板(1)的侧边处延伸出左限位挡块(11)和右限位挡块(12),所述机构安装板(1)的中心处通过螺栓一(13)安装有旋转芯轴(2),所述旋转芯轴(2)的外壁上套装有驱动臂支架(3)、右侧臂(4)、左侧臂(5),所述右侧臂(4)和左侧臂(5)的底端均安装收环销(40)并用螺钉(401)顶紧固定。
2.根据权利要求1所述的小型双耳卡簧自动安装机构,其特征在于:所述驱动臂支架(3)以旋转芯轴(2)为轴半包围旋转芯轴(2),所述驱动臂支架(3)的顶部有径向向外突出的半环形凸台(31),所述半环形凸台(31)开有多个螺栓孔二(301),通过多个贯穿所述机构安装板(1)的螺栓二(14)与所述机构安装板(1)连接固定,所述驱动臂支架(3)靠近中间处有环绕旋转芯轴(2)的旋转轴套一(32),所述旋转轴套一(32)的中心处有螺纹孔(33),通过定心销(34)穿过所述螺纹孔(33)顶紧在所述旋转芯轴(2)的外壁上。
3.根据权利要求2所述的小型双耳卡簧自动安装机构,其特征在于:所述右侧臂(4),包括与所述旋转芯轴(2)平行的右芯轴平行部(41),所述右芯轴平行部(41)的顶端连接垂直于所述旋转芯轴的右芯轴垂直部(42),所述右芯轴垂直部(42)的顶端连接有与所旋转芯轴(2)的轴心平行且高出所述机构安装板(1)的上表面的右驱动部(43),所述右驱动部(43)通过螺栓三(44)与所述右限位挡块(12)连接固定,所述右驱动部(43)的上部还安装有气缸安装架(45),所述右芯轴平行部(41)侧壁上部设置有环绕旋转芯轴(2)的旋转轴套二(46),侧壁下部设置有环绕旋转芯轴(2)的旋转轴套三(47),所述旋转轴套三(47)内设置台阶型通孔,上部的台阶型孔一(48)的直径与所述旋转轴套二(46)的内径相同,下部的台阶型孔二(49)大于台阶型孔一(48),所述右芯轴平行部(41)的底端安装有收环销(40)并通过螺钉(401)顶紧固定。
4.根据权利要求3所述的小型双耳卡簧自动安装机构,其特征在于:所述左侧臂(5)置于所述左限位挡块(11)的内侧,包括与所述旋转芯轴(2)平行的左芯轴平行部(51),所述左芯轴平行部(51)的顶端连接垂直于所述旋转芯轴的左芯轴垂直部(52),所述左芯轴垂直部(52)的顶端连接有与所旋转芯轴(2)的轴心平行且高出所述机构安装板(1)的上表面的左驱动部(53),所述左驱动部(53)上部还安装有气缸接头(54),所述左芯轴平行部(51)侧壁靠近上部设置有环绕旋转芯轴(2)的旋转轴套四(55),侧壁靠近下部设置有环绕旋转芯轴(2)的旋转轴套五(56),所述左芯轴平行部(51)的底端安装有收环销(40)并通过螺钉(401)顶紧固定。
5.根据权利要求4所述的小型双耳卡簧自动安装机构,其特征在于:所述旋转轴套一(32)、旋转轴套二(46)、旋转轴套四(55)、旋转轴套五(56)的内径、外径、高度均相同,所述旋转轴套三(47)的外径与所述旋转轴套二(46)相同,高度大于所述旋转轴套二(46)。
6.根据权利要求5所述的小型双耳卡簧自动安装机构,其特征在于:所述旋转芯轴(2)从上到下依次穿过旋转轴套二(46)、旋转轴套四(55)、旋转轴套一(32)、旋转轴套五(56)、旋转轴套三(47),所述旋转芯轴(2)底部开有螺栓孔一(21),将螺栓四(22)穿过所述台阶孔二(49)固定在所述螺栓孔一(21)内。
7.根据权利要求6所述的小型双耳卡簧自动安装机构,其特征在于:所述气缸安装架(45)上固定安装有气缸(6),所述气缸(6)的气缸伸缩杆(61)的末端连接气缸接头(54)。
8.根据权利要求7所述的小型双耳卡簧自动安装机构,其特征在于:所述气缸伸缩杆(61)和所述气缸接头(54)之间还安装有微调螺杆(62)。
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