[发明专利]一种小型双耳卡簧自动安装机构

说明书

本发明公开了一种小型双耳卡簧自动安装机构，涉及机械装配自动化技术领域，包括机构安装板和旋转芯轴，以及套装在旋转芯轴外的驱动臂支架、左侧臂、右侧臂，两侧臂上均设置双层旋转轴，下端分别安装收环销用于卡装小型双耳卡簧，远端连接气缸作为动力源用以快速的安装小型双耳卡簧，本发明采用了近端固定远端夹紧的杠杆原理，成功实现了在小空间内自动安装小型双耳卡簧，首先使用收环销在小型卡簧双耳处实现定位，还可以作为缩环力输出点，在适当距离设计旋转中心，双层旋转轴使结构更稳定，在空间开阔的地方增加动力，适合在狭小空间安装小型双耳卡簧使用，安装效率高，使用安全，采用气缸为动力源，既可以满足动力输入，又节约能源。

技术领域

本发明涉及机械自动化装配技术领域，具体为一种小型双耳卡簧自动安装机构。

背景技术

在自动化设备高度普及的今天，自动化装配应运而生，传统装配需要人工操作，节拍慢，人工操作繁复，工作量繁重。而机械自动化组装可以解放生产力，提高效率，降低成本，绝大多数企业都在革新技术，加入自动化的行列。而在小型双耳卡簧装配过程中往往面临着空间小，力输出不足、定位不准确等问题，使得小型双耳卡簧安装比较困难，很难进行快速安装，同时深槽口安装也是亟待解决的难题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型双耳卡簧自动安装机构，以解决以下技术问题：

1、小型双耳卡簧在小空间安装过程中因力输出不足而造成的安装困难；

2、小型双耳卡簧在小空间安装过程中因定位不准确造成的安装困难；

3、小型双耳卡簧在深槽口中的安装困难；

4、卡簧在安装过程中易划伤工件的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型双耳卡簧自动安装机构，包括机构安装板，所述机构安装板的侧边处延伸出左限位挡块和右限位挡块，所述机构安装板的中心处通过螺栓一安装有旋转芯轴，所述旋转芯轴的外壁上套装有驱动臂支架、右侧臂、左侧臂，所述右侧臂和左侧臂的底端均安装收环销并用螺钉顶紧固定。

优选的，所述驱动臂支架以旋转芯轴为轴半包围旋转芯轴，所述驱动臂支架的顶部有径向向外突出的半环形凸台，所述半环形凸台开有多个螺栓孔二，通过多个贯穿所述机构安装板的螺栓二与所述机构安装板连接固定，所述驱动臂支架靠近中间处有环绕旋转芯轴的旋转轴套一，所述旋转轴套一的中心处有螺纹孔，通过定心销穿过所述螺纹孔顶紧在所述旋转芯轴的外壁上。

优选的，所述右侧臂，包括与所述旋转芯轴平行的右芯轴平行部，所述右芯轴平行部的顶端连接垂直于所述旋转芯轴的右芯轴垂直部，所述右芯轴垂直部的顶端连接有与所旋转芯轴的轴心平行且高出所述机构安装板的上表面的右驱动部，所述右驱动部通过螺栓三与所述右限位挡块连接固定，所述右驱动部的上部还安装有气缸安装架，所述右芯轴平行部侧壁上部设置有环绕旋转芯轴的旋转轴套二，侧壁下部设置有环绕旋转芯轴的旋转轴套三，所述旋转轴套三内设置台阶型通孔，上部的台阶型孔一的直径与所述旋转轴套二的内径相同，下部的台阶型孔二大于台阶型孔一，所述右芯轴平行部的底端安装有收环销并通过螺钉顶紧固定。

优选的，所述左侧臂置于所述左限位挡块的内侧，包括与所述旋转芯轴平行的左芯轴平行部，所述左芯轴平行部的顶端连接垂直于所述旋转芯轴的左芯轴垂直部，所述左芯轴垂直部的顶端连接有与所旋转芯轴的轴心平行且高出所述机构安装板的上表面的左驱动部，所述左驱动部上部还安装有气缸接头，所述左芯轴平行部侧壁靠近上部设置有环绕旋转芯轴的旋转轴套四，侧壁靠近下部设置有环绕旋转芯轴的旋转轴套五，所述左芯轴平行部的底端安装有收环销并通过螺钉顶紧固定。

优选的，所述旋转轴套一、旋转轴套二、旋转轴套四、旋转轴套五的内径、外径、高度均相同，所述旋转轴套三的外径与所述旋转轴套二相同，高度大于所述旋转轴套二。

进一步的，所述旋转芯轴从上到下依次穿过旋转轴套二、旋转轴套四、旋转轴套一、旋转轴套五、旋转轴套三，所述旋转芯轴底部开有螺栓孔一，将螺栓四穿过所述台阶孔二固定在所述螺栓孔一内。