[发明专利]一种用于喷药的防坠无人机

权利要求书

1.一种用于喷药的防坠无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨转动的第一电机，其特征在于，所述第一电机驱动第一转盘转动，所述螺旋桨的旋转轴与所述第一转盘转动连接，所述螺旋桨的旋转轴固定若干限位凸齿，所述第一转盘设有第一转轴、第二转轴和涡卷弹簧，所述第一转轴和第二转轴分别与所述第一转盘转动连接，所述第一转轴固定有第一限位杆，所述第一限位杆的一端与所述限位凸齿接触用于限制所述限位凸齿转动，另一端转动连接有第一铰接臂，所述第二转轴固定有第二铰接臂，所述第一铰接臂与第二铰接臂铰接，所述涡卷弹簧一端与所述第二转轴连接，另一端与所述第一转盘连接，所述第一转盘设有限制第一限位杆转动角度的限位块，所述第一限位杆与限位块接触时第一铰接臂与第二铰接臂的夹角达到最大，所述第一铰接臂与第二铰接臂的最大夹角为160°～170°。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷药的防坠无人机，其特征在于，所述第一转盘外周的无人机本体上设有防护筒，所述防护筒的上方设有盖子，所述盖子设有穿过所述旋转轴的通孔，所述通孔内设有轴承座，所述旋转轴与所述轴承座连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于喷药的防坠无人机，其特征在于，所述第一电机的输出轴连接有第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘转动连接，所述第二转盘设有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端和所述第二转盘连接，另一端与所述第一转盘连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于喷药的防坠无人机，其特征在于，所述第二转轴固定有第二限位杆，所述无人机本体设有内齿圈，所述第一铰接臂与第二铰接壁夹角减小时第二限位杆向所述内齿圈靠近，所述第二限位杆与内齿圈接触时所述第一转盘被卡住。

5.根据权利要求1所述的一种用于喷药的防坠无人机，其特征在于，还包括喷药装置，喷药装置固定在所述无人机底部，所述喷药装置包括储药箱、液氮罐、水泵、空压机和若干个喷头，所述喷头包括第一针管、第二针管、环形管、分割球和连接线，所述第二针管连通所述第一针管，所述第二针管的底部连通有所述环形管，所述环形管的内径和所述第二针管内径相同，所述环形管内设有若干等间距的所述分割球，所述分割球通过所述连接线串联成闭合的环形，所述第一针管通过第一管道和所述水泵连接，所述第二针管通过第二管道和所述空压机连通，所述液氮罐和冷凝器连通，所述喷头正对着冷凝器并间歇性向所述冷凝器喷出液态药物颗粒，所述冷凝器将所述液态药物颗粒冻结成固态药物颗粒，所述无人机上设有将固态药物颗粒从冷凝器刮下的刮除机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于喷药的防坠无人机，其特征在于，所述冷凝器包括输送带、冷却板、辊轮和电机，所述辊轮设于所述冷却板的两端，所述输送带绕在所述辊轮上，所述电机驱动所述辊轮转动，所述输送带的上部和所述冷却板贴合，所述冷却板内设有空腔，所述空腔和所述液氮罐连通。

7.根据权利要求6所述的一种用于喷药的防坠无人机，其特征在于，所述刮除机构包括气刀，所述气刀通过第三管道和所述空压机连通。

8.根据权利要求7所述的一种用于喷药的防坠无人机，其特征在于，所述冷却板设有若干条形槽，所述条形槽设于所述喷头的两侧，所述条形槽正上方设有所述气刀，所述气刀朝所述条形槽方向喷气。

9.根据权利要求8所述的一种用于喷药的防坠无人机，其特征在于，所述冷凝器套有罩体，所述罩体下方设有出料口，所述罩体的两侧设有导向槽，所述导向槽和所述条形槽对齐。