[发明专利]一种用于喷药的防坠无人机

说明书

本发明公开了一种用于喷药的防坠无人机，包括无人机本体，无人机本体上螺旋桨的旋转轴与第一转盘转动连接，螺旋桨的旋转轴固定若干限位凸齿，第一转轴和第二转轴分别与第一转盘转动连接，第一转轴固定有第一限位杆，第一限位杆的一端与限位凸齿接触用于限制限位凸齿转动，另一端转动连接有第一铰接臂，第一铰接臂与第二铰接臂铰接，涡卷弹簧分别连接第一转盘和第二转轴，第一限位杆与限位块接触时第一铰接臂与第二铰接臂的夹角达到最大，第一铰接臂与第二铰接臂的最大夹角为160°～170°。在撞击力度达到阈值后旋转轴与第一转盘相对转动，第一限位杆相对限位凸齿的作用力迅速减小，螺旋桨可以脱离第一转盘的驱动，保护螺旋桨。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于喷药的防坠无人机。

背景技术

无人机在农业植保上得到了广泛的应用，无人机在飞行过程中撞击到障碍物后，电机如果仍然持续给螺旋桨提供动力，螺旋桨持续拍打障碍物导致螺旋桨损坏。现有技术的无人机为了减少螺旋桨的损坏，用一定的作用力将螺旋桨的旋转轴卡紧在电机的输出轴上，在撞击力度大于阈值时螺旋桨相对电机的旋转轴转动，避免螺旋桨受力过大，但是在螺旋桨相对电机的输出转转动后作用力并没有快速减小，而是持续保持恒定的夹紧力，电机仍然对螺旋桨提供持续驱动力，螺旋桨容易损坏。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供一种用于喷药的防坠无人机，在撞击力度达到阈值后旋转轴与第一转盘相对转动，第一限位杆相对限位凸齿的作用力迅速减小，螺旋桨可以脱离第一转盘的驱动，保护螺旋桨。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于喷药的防坠无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨转动的第一电机，所述第一电机驱动所述第一转盘转动，所述螺旋桨的旋转轴与所述第一转盘转动连接，所述螺旋桨的旋转轴固定若干限位凸齿，所述第一转盘设有第一转轴、第二转轴和涡卷弹簧，所述第一转轴和第二转轴分别与所述第一转盘转动连接，所述第一转轴固定有第一限位杆，所述第一限位杆的一端与所述限位凸齿接触用于限制所述限位凸齿转动，另一端转动连接有第一铰接臂，所述第二转轴固定有第二铰接臂，所述第一铰接臂与第二铰接臂铰接，所述涡卷弹簧一端与所述第二转轴连接，另一端与所述第一转盘连接，所述第一转盘设有限制第一限位杆转动角度的限位块，所述第一限位杆与限位块接触时第一铰接臂与第二铰接臂的夹角达到最大，所述第一铰接臂与第二铰接臂的最大夹角为160°～170°。

进一步的，所述第一转盘外周的无人机本体上设有防护筒，所述防护筒的上方设有盖子，所述盖子设有穿过所述旋转轴的通孔，所述通孔内设有轴承座，所述旋转轴与所述轴承座连接。

进一步的，所述第一电机的输出轴连接有第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘转动连接，所述第二转盘设有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端和所述第二转盘连接，另一端与所述第一转盘连接。

进一步的，所述第二转轴固定有第二限位杆，所述无人机本体设有内齿圈，所述第一铰接臂与第二铰接壁夹角减小时第二限位杆向所述内齿圈靠近，所述第二限位杆与内齿圈接触时所述第一转盘被卡住。

进一步的，还包括喷药装置，喷药装置固定在所述无人机底部，所述喷药装置包括储药箱、液氮罐、水泵、空压机和若干个喷头，所述喷头包括第一针管、第二针管、环形管、分割球和连接线，所述第二针管连通所述第一针管，所述第二针管的底部连通有所述环形管，所述环形管的内径和所述第二针管内径相同，所述环形管内设有若干等间距的所述分割球，所述分割球通过所述连接线串联成闭合的环形，所述第一针管通过第一管道和所述水泵连接，所述第二针管通过第二管道和所述空压机连通，所述液氮罐和冷凝器连通，所述喷头正对着冷凝器并间歇性向所述冷凝器喷出液态药物颗粒，所述冷凝器将所述液态药物颗粒冻结成固态药物颗粒，所述无人直升机上设有将固态药物颗粒从冷凝器刮下的刮除机构。